1、第一章：祥子生長在鄉間，失去了父母和幾畝薄田，十八歲時進城來拉車。經過不懈的艱苦努力，他買到了自己的一輛新車，成了北平城一流的洋車伕。
2、第二章：祥子買上新車才半年，北平街上就流傳爆發戰爭的訊息，一天祥子懷著僥倖心理貪圖高車費往清華拉客人，結果被軍閥隊伍抓去當差，車也被搶走。
3、第三章：祥子連夜帶了逃兵丟下的三匹駱駝逃命，天亮的時候來到一個村莊，他把三匹駱駝賣給一位養駱駝的老人，得到三十五元錢。
4、第四章：祥子病倒在海甸一家小店裡，迷迷糊糊地過了三天。這三天裡，他與三匹駱駝的關係由夢話或胡話中被人家聽了去，從此他便有了“駱駝祥子”的綽號。他強打精神，回到人和車廠。人和車廠老闆劉四爺，有個女兒叫虎妞。祥子將賣駱駝所得除掉路上花費剩餘的三十元寄存在劉四爺那裡，希望繼續積攢，再買一輛屬於自己的車。
5、第五章：祥子仍然省吃儉用，但他的思想和為人發生了明顯的變化。他在楊家拉上“包月”只四天就被折磨得不得不辭掉了。
6、第六章：離開楊家回到人和車廠，虎妞請祥子喝酒。酒後，在迷迷糊糊中祥子被虎妞騙上了床。事後，祥子心裡萬分矛盾，對虎妞既憤恨又想念，同時還夾雜著害怕。
7、第七章：祥子到曹家拉包月，曹先生一家對他很好，很尊重他。一天夜裡，祥子拉曹先生回家，不小心撞到石頭上，他和曹先生都摔傷了，祥子很難受，但曹先生絲毫也沒有責備他。
8、第八章：同在曹家幫傭的高媽勸祥子把錢拿去放高利貸或者存進銀行來生利息，祥子都不敢；高媽勸祥子起會，他也不敢。年關將到，祥子打算買點禮物去探望劉四爺並要回寄存在那裡的錢，這時虎妞卻找上門來。
9、第九章：虎妞把祥子寄存在劉四爺那兒的錢拿來還他，並跟他說她懷孕了，要求他娶她。她還為祥子設計了一條討好劉四爺騙取劉四爺同意他們婚事的計策。祥子心亂如麻，借酒澆愁。
10、第十章：祥子在小茶館裡等曹先生，一個五十多歲的老車伕因為又冷又餓暈倒在茶館門口，祥子買來十個包子請老車伕和他的孫子小馬兒吃。老車伕的遭遇給祥子以沉重的打擊，他發現即使有了一輛屬於自己的車，到老來也是很可怕的。
11、第十一章：祥子拉曹先生回家的途中發現被人跟蹤了，曹先生讓他改走左先生家，然後要他到曹家報信。他才回到曹家，就被孫偵探抓住了，孫偵探威逼利誘，最後祥子把悶葫蘆罐裡的所有積蓄都給了孫偵探來“保命”。
12、第十二章：祥子逃離曹家，走投無路。重新回到曹家，遇著高媽。高媽要祥子留下來看家，自己去左家投靠曹先生。祥子擔心在曹家不安全，就翻牆到隔壁的王家找車伕老程。在老程的屋裡輾轉反側一夜未眠。曹先生是個進步正直的知識分子。他的學生阮明整天忙於社會活動，功課不及格，卻要求曹先生讓他及格，曹先生沒有答應，阮明便到黨部誣告曹先生是“亂黨”。
13、第十三章：天亮了，祥子無處可去，只好又回到人和車廠。見他回來，虎妞很高興。劉四爺正準備慶壽，就叫祥子幫忙。虎妞偷偷給祥子兩塊錢，讓他去買一份壽桃，還要他勤快一點給四爺好印象。
14、第十四章：劉四爺慶壽那天，吃早飯時，車伕們把對劉四爺的不滿都發洩到祥子身上，祥子氣得差點和他們打起來。看到祝壽的人攜妻帶子，劉四爺感到自己的孤單，心情變得很鬱悶。他看到虎妞對祥子的親熱勁兒，火上心頭。當著眾人的面，父女倆吵得不可開交，虎妞索性公開了她和祥子的關係。劉四爺把祥子也臭罵了一頓。
15、第十五章：虎妞讓馮先生把祥子帶到天順煤廠去，她在毛家灣一個大雜院裡租到兩間小北房，準備了結婚的一切物事，定了喜日，給錢讓祥子去買了新衣，他們倆就這樣結合了。新婚之夜，祥子才知道原來虎妞的懷孕是假，是專為騙他的。祥子氣憤難當，第二天，他真想一走了之，可是走到哪裡去呢？最後，他還是回到了虎妞那裡。他希望虎妞拿錢給他買車，而虎妞卻不要他繼續拉車，她讓他去向劉四爺陪罪，希望重新回到劉家。
16、第十六章：虎妞和祥子租住的大雜院裡住的都是窮苦人，虎妞喜歡在他們面前顯擺自己的富有。元宵節過後，祥子再也忍受不了清閒的日子了，他不聲不響地拉起了車，而且決心不論虎妞怎麼反對他都要拉車。虎妞想回到人和車廠，又擔心劉四爺不接受。祥子偷偷到人和車廠附近觀察，發現車廠的招牌換了。
17、第十七章：祥子打聽明白，劉四爺把人和車廠賣了，帶著錢外出看世界了。虎妞依靠父親的希望落空了，無奈之下只好拿錢買車給祥子拉。同一雜院的二強子賣了女兒小福子，買了車；不久打死老婆，為給老婆埋葬，把車賣給了虎妞。小福子被軍官買走當小老婆不到一年，軍官不聲不響地走了，把她給丟下；她只好又回到家中，她和虎妞成了好朋友；小福子的父親逼她賣淫，虎妞主動把房子租借給她用，從中獲利。
18、第十八章：二強子看著女兒賣淫，心情矛盾痛苦。虎妞真的懷孕了。六月十五那天，先是烈日當空，曬得人喘不過氣來；午後狂風大作，暴雨傾盆。在這冰火兩重天裡，祥子都拉著車，他終於病倒了。
19、第十九章：祥子病了一個月，還沒完全康復就拉上了車，沒幾天，他又病了，一病又是一個月。祥子生病期間，小福子來和他說說話，虎妞醋勁大發，有意破壞小福子的“生意”，小福子忍受屈辱拉著弟弟來向她賠罪，兩人重歸於好。為了維持生計，祥子拼命拉車掙錢；虎妞懷孕之後，不運動又貪嘴。最後因難產而死。
20、第二十章：祥子賣了車，埋葬了虎妞。正當小福子向他表示願意和他結合時，二強子卻突然出現，無恥地責罵女兒，祥子和他打起來。祥子發現，要是和小福子在一起，就必須養活她和兩個弟弟以及她的酒鬼父親。祥子賣掉一些雜物，收拾了東西離開了那個大雜院到一家車廠去了。祥子不只吸菸，有時也賭博、喝酒，“以前他所看不上眼的事，現在他都覺得有些意思”。他也不再想買車了，他不再像以前那樣不合群，而是設法向大家表示他很合群。後來，他拉上一個夏先生的包月。
21、第二十一章：到了秋天，祥子禁不住誘惑，竟與夏太太發生了關係，而且得了病。他離了夏家，回到車廠。他雖然有時也還想要強，還想買車，也想念小福子，但這樣的念頭只是一閃即逝的。他變得懶惰了，學會了打架。一天晚上，他意外地拉上了劉四爺，劉四爺問虎妞的下落，他答了“死了”就揚長而去。
22、第二十二章：自從在衚衕裡惡言惡語地頂撞了劉四爺，祥子感到萬分痛快。他決心與過去告別，他身上重新有了活力，有了生機。他找到曹先生家，請曹先生給他指點出路。曹先生讓他再到他家來拉包月，並答應讓小福子也在他家吃住。祥子立即趕到那個大雜院找小福子，卻不見了小福子的蹤影。祥子上街到處找，找了整整一天，杳無音訊。晚上，他回到車廠，菸酒又成了他的朋友。
23、第二十三章：祥子在街上失魂落魄地走，遇見了小馬兒的祖父，老頭子告訴他，小馬兒病死了，他的車也賣掉了，現在就靠賣茶水等度日。他還建議祥子到“白房子”去找小福子。祥子找到“白房子”，得知小福子因為無法忍受屈辱已經上吊自殺，他的精神徹底崩潰了。他開始吃、喝、嫖、賭、訛詐，以幹壞事為樂趣。
24、第二十四章：阮明想利用祥子，不料卻被祥子以六十元出賣而丟了性命。祥子已經不能拉車，他靠給人送殯來度著殘餘的時日。“體面的，要強的，好夢想的，利己的，個人的，健壯的，偉大的，祥子”墮落成為“自私的，不幸的，社會病胎裡的產兒，個人主義的末路鬼”。