機動車在高速公路上正常行駛時，最高車速不得超過每小時120公里。中間車道最高時速，小型客車不得高於一百一十公里；大型客車、貨運汽車和摩托車不得高於九十公里。但遇有限速交通標誌或者限速路面標記所示時速與上述規定不一致時，應當遵守標誌或者標記的規定。第一條車道為超車道，第二、第三條和其他車道為行車道。摩托車在最右側車道上行駛。
機動車在高速公路上正常行駛時，最高車速不得超過每小時120公里。中間車道最高時速，小型客車不得高於一百一十公里；大型客車、貨運汽車和摩托車不得高於九十公里。但遇有限速交通標誌或者限速路面標記所示時速與上述規定不一致時，應當遵守標誌或者標記的規定。第一條車道為超車道，第二、第三條和其他車道為行車道。摩托車在最右側車道上行駛。
左側車道的最低車速為每小時100公里，第二條車道的最低車速為每小時90公里。
《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第七十八條高速公路應當標明車道的行駛速度，最高車速不得超過每小時120公里，最低車速不得低於每小時60公里。在高速公路上行駛的小型載客汽車最高車速不得超過每小時120公里，其他機動車不得超過每小時100公里。同方向有2條車道的，左側車道的最低車速為每小時100公里；同方向有3條以上車道的，最左側車道的最低車速為每小時110公里，中間車道的最低車速為每小時90公里。道路限速標誌標明的車速與上述車道行駛車速的規定不一致的，按照道路限速標誌標明的車速行駛。
1、高速公路三個車道，高速公路最外超車速限速限速是120，速限速110，中間道通110-90，最車道通是90-60。高速公路最低限速60。
2、最左側車道最高時速110~120Km/h，中間車道90~100Km/h，最右側車道60~90Km/h。
3、公路限速：高速公路：60km/h-120km/h、一級公路：60km/h-100km/h、二級公路：40km/h-80km/h、三級公路：30km/h-60km/h、四級公路：20km/h-60km/h；其中高速公路設有最低限速。