魏延沒有謀反，魏延是蜀漢名將，字文長。初隨劉備作戰，智勇雙全，勇冠三軍，深得劉備信任，劉備稱王后受封漢中太守，後諸葛亮北伐，任徵西大將軍，曾經向諸葛亮提出著名的奇襲長安子午谷之計，但遭向來謹慎的諸葛亮反對。魏延為人孤高，深明大義，多立戰功，在後期尤其為諸葛亮所倚重。但因功高震主，引起諸葛亮猜忌與不滿，諸葛亮便一直想要除掉魏延，後費禕和朝廷出賣魏延，勾結與魏延不滿的楊儀，楊儀篡奪權力，誣陷魏延謀反，並派馬岱誅殺魏延九族，一代名將最後成為悲劇。
魏延沒有謀反，魏延是蜀漢名將，字文長。初隨劉備作戰，智勇雙全，勇冠三軍，深得劉備信任，劉備稱王后受封漢中太守，後諸葛亮北伐，任徵西大將軍，曾經向諸葛亮提出著名的奇襲長安子午谷之計，但遭向來謹慎的諸葛亮反對。魏延為人孤高，深明大義，多立戰功，在後期尤其為諸葛亮所倚重。但因功高震主，引起諸葛亮猜忌與不滿，諸葛亮便一直想要除掉魏延，後費禕和朝廷出賣魏延，勾結與魏延不滿的楊儀，楊儀篡奪權力，誣陷魏延謀反，並派馬岱誅殺魏延九族，一代名將最後成為悲劇。
蜀國劉備是用人的高手，諸葛亮則恰恰相反，他作為領導，在用人這個問題上非常失敗。諸葛亮事必躬親，喜歡把一切細節都安排好，甚至不給部下隨機應變的機會，而是喜歡給一個錦囊，讓部下在意外時拆開，這樣用人的結果就是蜀國到後期後繼無人，因為他們沒有得到鍛鍊。諸葛亮可以說是自戀、自大到了極點，不相信別人的腦子，不喜歡有主見的人，而魏延恰恰是個有腦子、有主見的人，這一點肯定不能為諸葛所容，所以諸葛一開始就不喜歡魏延魏延能文能武，有勇有謀，具備領袖才能，而且在諸葛死後基本上是蜀國資歷最老、威望最高的人之一，諸葛亮當然知道他的能力和威望，又知道劉禪的水平，諸葛自己因為對劉備的承諾所以不會奪權篡位，但是他不知道魏延會怎麼樣，所以安全起見，還是除掉的好
原因：
1、在劉備投奔劉表時，魏延本是劉表的手下，在劉備離去後，魏延轉而投靠了韓玄，已經有過一次跳槽史，再加上魏延拿著韓玄的軍俸，本該為主解憂，誓死一戰，但是魏延反而不戰而降，背叛韓玄。
2、諸葛亮看到魏延後腦有反骨，加上魏延的兩次跳槽，諸葛亮斷定此人的心機。
3、在劉備死後，魏延和諸葛亮多次北伐，眼看諸葛亮次次失敗，魏延也有多次請求諸葛亮讓自己帶領一萬精兵，與諸葛亮兵分兩路，最終會師潼關，但是諸葛亮覬覦之前魏延背叛韓玄的事情，一直不允許魏延的請求，魏延因此覺得自己拳腳沒有機會施展，心裡長期壓抑著自己沒有地方施展拳腳的不滿。