春秋時期齊國國君齊襄公被殺，其弟公子糾和公子小白聽到齊襄公被殺的訊息，便都急著要回齊國爭奪君位。公子小白在回齊國的路上，被公子糾的師傅管仲射中一箭，倒在車裡。管仲以為小白已死，便不慌不忙護送公子糾回國，豈料小白是詐死，抄小道搶先回到了國都臨淄，小白便當上了齊國國君，即齊桓公。齊桓公即位後，即下令要殺公子糾，並把管仲送回齊國辦罪。小白的師傅鮑叔牙立即向齊桓公推薦管仲，齊桓公氣憤地說：管仲拿箭射我，要我的命，我還能用他嗎?鮑叔牙說：那會他是公子糾的師傅，他用箭射您，正是他對公子糾的忠心。論本領，他比我強得多，主公如果要幹一番大事業，管仲可是個用得著的人。聽了鮑叔牙的話，齊桓公不但不治管仲的罪，還立刻任命他為相，讓他管理國政。管仲幫著齊桓公整頓內政，開發富源，大開鐵礦，多制農具，後來齊國就越來越富強，輔助齊桓公終於成為春秋五霸之一的霸主。
1、公元前686年的冬天，齊襄公被手下將士殺死，他的弟弟公孫無知被立為齊王。沒幾個月，公孫無知又被手下大臣給殺掉了。流亡在莒國的公子小白和寄居在魯國的公子糾得到訊息後，都覺得自己繼承王位的機會來了，急忙打點行裝回國。
2、管仲是公子糾的軍師，他提醒公子糾說：“公子小白所在的莒國離齊國很近，如果他搶先一步回到齊國，我們就沒戲了。”於是，管仲先帶一隊快馬去攔截公子小白，讓魯國大將曹沫帶另一隊人馬趕往齊國。
3、管仲帶著人馬趕到莒國和齊國的交界處，正碰上鮑叔牙從莒國帶了一隊人馬，護送著公子小白而來。
4、管仲自以為射死了公子小白，回到公子糾身邊，與曹沫一起護送公子糾繼續向齊國進發。到齊魯邊界時，齊國使者攔住了他們的車馬，說：“齊國新君公子小白已登基，請你們離開齊國。”
5、管仲一聽，才知自己沒把事情辦好。他殺了齊國使者，公子糾命令大將曹沫攻打齊國，結果大敗，公子糾和管仲又逃回了魯國。
6、公子小白命鮑叔牙領兵30萬攻打魯國，魯國連連敗北，魯莊公派人與齊國講和。公子糾與齊桓公本是一母同胞，齊桓公不便親自殺掉公子糾，就請魯國代為執行。公子糾的輔臣管仲和召忽是齊桓公的仇人，要帶回齊國處置。魯國於是殺掉了公子糾，將管仲、召忽二人交給鮑叔牙。召忽不願返齊受罪，自殺身亡。管仲作為囚犯隨鮑叔牙返齊。
7、管仲感慨地說：“生我者父母，知我者鮑叔牙也。”二人的友情，為千古稱頌，而這其中又與鮑叔牙知人善諫、齊桓公胸懷大度是分不開的。
1、在葵丘寺的會盟殿中,記者仰望著殿內齊桓公邀集八國諸侯的彩塑,聽著吳傳坤先生的講解,彷彿歷史就在眼前。 在那個王室衰落、群雄紛爭的年代,齊桓公脫穎而出，率領諸侯“尊王攘夷”，匡扶天下，可謂是一代英雄。
2、齊桓公坐了42年的“寡頭政治”，召集過26次“國際和平峰會”，28次出動軍隊。不僅幫助那些被外族欺負的諸侯小國，也收拾那些翹尾巴的諸侯大國。他把周朝王室抬舉到了最顯赫的神位上，同時給自己佩戴上“國際警察”的徽章。他曾在諸侯會盟時公開表示：“諸侯莫違寡人！”齊桓公亦為一代賢君，他不計管仲的一箭之仇，拜管仲為相國，以父事之，遵從其“尊王攘夷”的國策，經過40年的苦心經營，使齊國由一個海濱蠻夷之地，成為春秋各國中最富有的國家。
3、歷史上有名的“葵丘會盟”，成為齊桓公霸業的頂峰。而且在葵丘會盟六年之後的牡丘結盟時，諸侯們又重溫“葵丘會盟”，可見葵丘會盟在諸侯心中的地位之高、影響之大。
4、同時，葵丘會盟也是齊桓公人生的轉折點。因為，當時他和輔佐他的管仲都老了，都已是白髮蒼蒼的老人。葵丘會盟這一年，齊桓公65歲，管仲74歲。他們兩人，可謂是惺惺相惜。齊桓公識才惜才重用管仲，管仲相主護主傾力相助，成就了一個時代的霸業傳奇。而就在葵丘會盟後的第6年，年邁的管仲離桓公而去。自此，齊桓公的晚年人生轉入悲劇，直至被餓死。齊桓公晚年昏庸，常以“寡人有疾，寡人好色”為藉口，耽於國事。更可悲的是，一向對管仲言聽計從的他，並沒有聽從管仲的遺言，任用易牙、豎刁、開方之徒，最後這三人竟將齊桓公宮殿用高牆圍住，任何人不得進去。一個名滿天下的英雄活活被他們餓死。英雄已逝，結局令人唏噓不已。