1、PID控制器就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。
2、比例P控制。比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差訊號成比例關係。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差。
3、積分I控制。在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差訊號的積分成正比關係。
對一個自動控制系統，如果在進入穩態後存在穩態誤差，則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統。
為了消除穩態誤差，在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決於時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小，直到等於零。
因此，比例+積分（PI）控制器，可以使系統在進入穩態後無穩態誤差。
4、微分D控制。在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差訊號的微分（即誤差的變化率）成正比關係。
自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振盪甚至失穩。其原因是由於存在有較大慣性元件（環節）或有滯後（delay）元件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落後於誤差的變化。
解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。
這就是說，在控制器中僅引入“比例”項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而需要增加的是“微分項”，它能預測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等於零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調。
所以對有較大慣性或滯後的被控物件，比例+微分（PD）控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。
在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。PID控制器就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。
PID控制原理就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。pid的拆解就是：比例P控制（proportion）、積分I控制（integral）、微分D控制（differential）。
比例P控制：控制器的輸出與輸入誤差成比例關係，系統輸出存在穩態誤差。積分I控制：控制器的輸出與輸入誤差的積分成正比關係，積分項會隨著時間的增加而加大，會推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小，直到等於零；所以比例+積分（PI）控制器，可以使系統在進入穩態後無穩態誤差。微分D控制：控制器的輸出與輸入誤差的微分成正比關係。比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而需要增加的是“微分項”，它能預測誤差變化的趨勢，比例+微分（PD）控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。
PID控制器的引數整定方法有兩類。其中一種是理論計算整定法，依據系統的數學模型，經過理論計算確定控制器引數。另一種是工程整定方法，依賴工程經驗，直接在控制系統的試驗中進行，方法簡單、易於掌握。
PID前饋量，可以使整個系統準確、穩定執行。透過擺杆（輥）反饋的位置訊號實現同步控制。收線控制採用實時計算的實際卷徑值，透過卷徑的變化修正。
1、主驅動電機速度可以透過電位器來控制，把S350設定為SVC開環向量控制，將模擬輸出端子FM設定為執行頻率，從而給定收卷用變頻器的主速度。
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1、自動上料控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。
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1、空壓機啟停是靠在儲氣罐上安裝有電接點壓力開關，當壓力達到了所需壓力的時候壓力開關斷開，切斷了電機的電源。當壓力下降到壓力低限的時候，壓力開關接通，給電機送電。如此週而復始。當壓力上限開關失效的時候，儲氣罐上的安全閥將會開啟，強制釋放壓力。
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1、原理：遠端控制發動機轉速，以達到設定的工作轉速，方便後裝系統工作。
2、東風天錦是由東風研發人員自主研發的東風新一代中卡，以高技術含量、高可靠性、低排放及人性化設計等優勢被譽為中國中卡的價值標杆，東風天錦系列車型有40多個品種。適合於城市和省際的貨物運輸。 ...
原理：透過轉子在磁場中的相對運動，切割磁場，產生感應電動勢，從而使交流接觸器接觸控制線圈，使線圈得電或者斷電，以此來進行控制。
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pwm控制電機的原理：所謂PWM就是脈寬調製器，透過調製器給電機提供一個具有一定頻率的脈衝寬度可調的脈衝電。脈衝寬度越大即佔空比越大，提供給電機的平均電壓越大，電機轉速就高。反之脈衝寬度越小，則佔空比越越小。提供給電機的平均電壓越小，電機轉速就低。PWM不管是高電平還是低電平時電機都是轉動的，電機的轉速取 ...
PID的原理是：
1、透過擺杆反饋的位置訊號實現同步控制。收線控制採用實時計算的實際卷徑值，透過卷徑的變化修正PID前饋量，可以使整個系統準確、穩定執行。
2、PID控制器就是根據系統的誤差，利用比例、 積分、微分計算出控制量進行控制。 ...