1、DD電機：DD是direct driver的簡稱，後面加上電機就是稱為DD直驅電機也叫直接驅動馬達。由於其輸出力矩大，因此有些公司將該產品直接稱為力矩伺服。與傳統的電機不同，該產品的大力矩使其可以直接與運動裝置連線，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶等等連線機構，因此才會稱其為直驅動電機。
2、普通步進電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電訊號轉換成電動 機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流步進電動機兩大類，其原理是當訊號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。我們的線性模組中就常用到此類步進電機作為驅動。
力矩電機/DD馬達，是以扭矩為控制方向的電機，採用的是開環控制的方式，其主要特點是：具有軟的機械特 性,可以堵轉.當負載轉矩增大時能自動降低轉速,同時加大輸出轉矩.當負載轉矩為一定值時改變電機端電壓便可調速。
1、控制精度不同：交流伺服電機的脈衝當量是步進電機的脈衝當量的幾百分之一。
2、低頻特性不同：步進電機在低速時易出現低頻振動現象。
交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。
3、矩頻特性不同：步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在300至600RPM。交流伺服電機為恆力矩輸出，即在其額定轉速2000RPM或3000RPM以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恆功率輸出。
4、過載能力不同：步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。
5、執行效能不同：步進電機的控制為開環控制，易出現丟步或過沖的現象。交流伺服驅動系統為閉環控制，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象。
6、速度響應效能不同：步進電機從靜止加速到工作轉速需要幾百毫秒。交流伺服系統的加速效能較好，從靜止加速到其額定轉速僅需幾毫秒。
區別在於輸出力矩：42步進電機是指安裝機座尺寸是42mm的步進電機，其最大輸出力矩是0.5NM；57步進電機是指安裝機座尺寸是57mm的步進電機，其最大輸出力矩是3、0NM。
42步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。
有刷電機電機工作時，線圈和換向器旋轉，磁鋼和碳刷不轉，線圈電流方向的交替變化隨電機轉動的換相器和電刷來完成。無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。由於無刷直流電動機是以自控式執行，所以不會像變頻調速下過載啟動的同步電機一樣在轉子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產生振盪和失步。 ...
步進電機結構分析如下：
1、步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速，停止的位置只取決於控制脈衝訊號的頻率和脈衝數
2、脈衝數越多，電機轉動的角度越大。
3、脈衝的頻率越高，電機轉速越快，但不能超過最高頻率，否則電機的力矩迅速減小，電機不轉。 ...
步進電機有一個技術引數：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈衝頻率，如果脈衝頻率高於該值，電機不能正常啟動，可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動，脈衝頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低，然後按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉速從低速升到高速）。
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驅動板用脈衝分配器加上脈衝源計數器也可使步進電機正常工作。
脈衝源可以任何方法取得最方便可推555再加上二、三隻阻容。
脈衝分配器可用計數電路加譯碼電路或直接由與或等門組成
如對微控制器尚不熟悉用PLC(可編積邏輯器件)也不失一學習方法如周邊有"老"朋友要幾塊EPROM或廢電腦 ...
1、檢查線路，如果是第一次接線，一定要確認好電機的相位線，或者按照圖紙接線。驅動器的接線。如果是正在使用的電機出現這個問題，先檢查電機線路是否有破損和斷開，如果斷開，也會造成你說的情況。
2、檢查負載，負載過重導致，電機脫開負載檢查。
3、檢查輸入脈衝的頻率，步進電機的輸入頻率不能過高,過高時也會 ...
普通的小玩具馬達即為兩相，拿玩具電機來說；上下為兩個磁鐵，中間是線圈。通直流電以後成了電磁鐵，被上下的磁鐵吸引後就產生了偏轉；因為中間連線電磁鐵的兩根線並不直接連線，而是採用在轉軸的位置用一個滑動的接觸片，這樣如果電磁鐵轉過了頭，原先連線電磁鐵的兩根線就剛好相反；此時電磁鐵的N極S極就和以前相反。但由於電 ...
用PLC控制步進電機，用指標表直流電壓檔，脈衝頻率不高的話可以看到指標的擺動，頻率高的話，會有大約的電壓平均值指示。
另外附贈有步進電機測速方法：
1、步進電機是將脈衝訊號轉換為角位移或線位移。一是過載性好。其轉速不受負載大小的影響，不像普通電機，當負載加大時就會出現速度下降的情況，步進電機使用時 ...