I0.0、I0.1、M0.1、Q0.1、M0.0、Q0.2均是西門子PLC中的暫存器地址。
1、I0.0和I0.1就是指輸入模組，即編號為0的DI模組，它的0和1兩個觸點；
2、M0.0和M0.1就是內部M接觸器，地址位0的，第0位和第1位；
3、Q0.1和Q0.2就是指輸出模組，即編號為0的DO模組，它的1和2兩個觸點。
PLC是模仿原有繼電器控制原理開發的。在20世紀70年代，可程式設計控制器只有開關邏輯控制。第一個應用是在汽車製造業。它儲存執行邏輯操作、順序控制、計時、計數和操作的指令，並透過數字輸入和輸出操作控制各種型別的機械或生產過程。
使用者編寫的控制程式表達了生產過程的工藝要求，並預先儲存在可程式設計控制器的使用者程式儲存器中。在操作過程中，程式根據儲存的程式內容逐一執行，以完成流程所需的操作。
可程式設計控制器的中央處理器有一個程式計數器，指示程式步驟的儲存地址。在程式操作過程中，計數器在執行的每一步自動遞增1。
基於UDP的資料傳輸協議（UDP-basedDataTransferProtocol，簡稱UDT）是一種網際網路資料傳輸協議。UDT的主要目的是支援高速廣域網上的海量資料傳輸，而網際網路上的標準資料傳輸協議TCP在高頻寬長距離網路上效能很差。顧名思義，UDT建於UDP之上，並引入新的擁塞控制和資料可靠性控制機制。UDT是面向連線的雙向的應用層協議。它同時支援可靠的資料流傳輸和部分可靠的資料報傳輸。由於UDT完全在UDP上實現，它也可以應用在除了高速資料傳輸之外的其它應用領域，例如點到點技術（P2P），防火牆穿透，多媒體資料傳輸等等。
在三菱PLC中T、C、M、S不是指令，其中T是計時器；C是計數器；M是位元件鋪助繼電器；S是狀態器。RST是復位指令助記符；SET是置位指令助記符；STL是步進指令、步進開始助記符。RST是Reset的縮寫，這是個復位指令，用於復位位軟元件的狀態到off狀態，復位定時器與計數器和資料暫存器到0的狀態。
PLC控制系統是在傳統的順序控制器的基礎上引入了微電子技術、計算機技術、自動控制技術和通訊技術而形成的一代新型工業控制裝置，目的是用來取代繼電器、執行邏輯、記時、計數等順序控制功能，建立柔性的遠端控制系統。具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、程式設計簡單等特點。