PLC程式語言中的STL是步進觸點指令，用在步進梯形圖中。
1、PLC程式設計是一種數字運算操作的電子系統。它採用可程式設計序的儲存器，用來在其內部儲存執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，並透過數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種型別的機械或生產過程。PLC是採用"順序掃描，不斷迴圈"的方式進行工作的。
2、STL是中文名標準模板庫，惠普實驗室開發的一系列軟體的統稱。STL是一些“容器”的集合。STL也是演算法和其他一些元件的集合。STL的目的是標準化元件，這樣就不用重新開發，可以使用現成的元件。STL的版本很多，常見的有HPSTL、PJSTL、SGISTL等。
I0.0、I0.1、M0.1、Q0.1、M0.0、Q0.2均是西門子PLC中的暫存器地址。
1、I0.0和I0.1就是指輸入模組，即編號為0的DI模組，它的0和1兩個觸點；
2、M0.0和M0.1就是內部M接觸器，地址位0的，第0位和第1位；
3、Q0.1和Q0.2就是指輸出模組，即編號為0的DO模組，它的1和2兩個觸點。
PLC是模仿原有繼電器控制原理開發的。在20世紀70年代，可程式設計控制器只有開關邏輯控制。第一個應用是在汽車製造業。它儲存執行邏輯操作、順序控制、計時、計數和操作的指令，並透過數字輸入和輸出操作控制各種型別的機械或生產過程。
使用者編寫的控制程式表達了生產過程的工藝要求，並預先儲存在可程式設計控制器的使用者程式儲存器中。在操作過程中，程式根據儲存的程式內容逐一執行，以完成流程所需的操作。
可程式設計控制器的中央處理器有一個程式計數器，指示程式步驟的儲存地址。在程式操作過程中，計數器在執行的每一步自動遞增1。
基於UDP的資料傳輸協議（UDP-basedDataTransferProtocol，簡稱UDT）是一種網際網路資料傳輸協議。UDT的主要目的是支援高速廣域網上的海量資料傳輸，而網際網路上的標準資料傳輸協議TCP在高頻寬長距離網路上效能很差。顧名思義，UDT建於UDP之上，並引入新的擁塞控制和資料可靠性控制機制。UDT是面向連線的雙向的應用層協議。它同時支援可靠的資料流傳輸和部分可靠的資料報傳輸。由於UDT完全在UDP上實現，它也可以應用在除了高速資料傳輸之外的其它應用領域，例如點到點技術（P2P），防火牆穿透，多媒體資料傳輸等等。