在三菱PLC中T、C、M、S不是指令，其中T是計時器；C是計數器；M是位元件鋪助繼電器；S是狀態器。RST是復位指令助記符；SET是置位指令助記符；STL是步進指令、步進開始助記符。RST是Reset的縮寫，這是個復位指令，用於復位位軟元件的狀態到off狀態，復位定時器與計數器和資料暫存器到0的狀態。
PLC控制系統是在傳統的順序控制器的基礎上引入了微電子技術、計算機技術、自動控制技術和通訊技術而形成的一代新型工業控制裝置，目的是用來取代繼電器、執行邏輯、記時、計數等順序控制功能，建立柔性的遠端控制系統。具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、程式設計簡單等特點。
在三菱PLC中T、C、M、S不是指令，其中T是計時器；C是計數器；M是位元件鋪助繼電器；S是狀態器。RST是復位指令助記符；SET是置位指令助記符；STL是步進指令、步進開始助記符。RST是Reset的縮寫，這是個復位指令，用於復位位軟元件的狀態到off狀態，復位定時器與計數器和資料暫存器到0的狀態。
PLC的常見基本指令：
1、LD：取指令（常開觸點）
2、LDI：取反指令（常閉觸點）
3、AND：串指令（常開觸點）
4、ANI：串反指令（常閉觸點）
5、OR：並指令（常開觸點）
I0.0、I0.1、M0.1、Q0.1、M0.0、Q0.2均是西門子PLC中的暫存器地址。
1、I0.0和I0.1就是指輸入模組，即編號為0的DI模組，它的0和1兩個觸點；
2、M0.0和M0.1就是內部M接觸器，地址位0的，第0位和第1位；
3、Q0.1和Q0.2就是指輸出模組，即編號為0的DO模組，它的1和2兩個觸點。
PLC是模仿原有繼電器控制原理開發的。在20世紀70年代，可程式設計控制器只有開關邏輯控制。第一個應用是在汽車製造業。它儲存執行邏輯操作、順序控制、計時、計數和操作的指令，並透過數字輸入和輸出操作控制各種型別的機械或生產過程。
使用者編寫的控制程式表達了生產過程的工藝要求，並預先儲存在可程式設計控制器的使用者程式儲存器中。在操作過程中，程式根據儲存的程式內容逐一執行，以完成流程所需的操作。
可程式設計控制器的中央處理器有一個程式計數器，指示程式步驟的儲存地址。在程式操作過程中，計數器在執行的每一步自動遞增1。