什麼是步進電機驅動器

　　步進電機驅動器是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。

　　當步進驅動器接收到一個脈衝訊號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以透過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的。同時可以透過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

　　步進電機驅動器主要結構有以下部分：

　　1、環行分配器。根據輸入訊號的要求產生電機在不同狀態下的開關波形訊號處理。對環行分配器產生的開關訊號波形進行PWM調製以及對相關的波形進行濾波整形處理。

　　2、保護電路。當繞組電流過大時產生關斷訊號對主迴路進行關斷，以保護電機驅動器和電機繞組。

　　3、感測器。對電機的位置和角度進行實時監控，傳回訊號的產生裝置。

　　步進電機驅動模式基本有三種整步、半步、細分。其主要區別在於電機線圈電流的控制精度。

　　1、整步驅動。同一種步進電機既可配整步驅動器也可配細分驅動器，但執行效果不同。

　　2、半步驅動。在單相激磁時，電機轉軸停至整步位置上，驅動器收到下一脈衝後，如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態，則電機轉軸將移動半個步距角，停在相鄰兩個整步位置的中間。

　　3、細分驅動。細分驅動模式具有低速振動極小和定位精度高兩大優點。