什麼是角位移

　　角位移是向量，角位移是描述物體轉動時位置變化的物理量。物體的角位移是指以特定方式圍繞指定軸旋轉點或線的弧度的角度。在現實的意義上，一切都可以變形，然而這種影響是微乎其微的。因此，剛體在固定軸上的旋轉被稱為旋轉運動。

　　當物體圍繞其軸線旋轉時，運動不能簡單地被分析為粒子，因為在圓周運動中，它在任何時間都經歷變化的速度和加速度。當處理物件在旋轉時，考慮物體本身就變得更加簡單。當所有顆粒之間的分離在整個物體運動中保持恆定時，通常認為該物體是剛性的，因此，其一部分質量不會飛離。

　　概念：構件內任意一線段(或平面)由原始位置到新位置轉過的角度稱為該線段(或平面)的角位移。角位移是描述物體轉動時位置變化的物理量。有限角位移不是向量，因為它不滿足對易律。兩個向量相加，遵守平行四邊形定則所遵守的對易律。

　　方法很多，舉一個較簡單且直觀的例子，採用可調電容器測量角位移，當軸旋轉時，電容的兩個極板重疊部分的面積隨著旋轉角度的變化而變化，而電容的容量與極板的重疊部分的面積成正比。因此，只要測量出電容容量，就可以計算出極板的重疊面積，進而推出軸的旋轉角度。