伺服速度限制怎麼用

　　伺服的三個環控制伺服一般為三個環控制，所謂三環就是3個閉環負反饋PID調節系統。最內的PID環就是電流環，此環完全在伺服驅動器內部進行，透過霍爾裝置檢測驅動器給電機的各相的輸出電流，負反饋給電流的設定進行PID調節，從而達到輸出電流盡量接近等於設定電流，電流環就是控制電機轉矩的，所以在轉矩模式下驅動器的運算最小，動態響應最快。第2環是速度環，透過檢測的電機編碼器的訊號來進行負反饋PID調節，它的環內PID輸出直接就是電流環的設定，所以速度環控制時就包含了速度環和電流環，換句話說任何模式都必須使用電流環，電流環是控制的根本，在速度和位置控制的同時系統實際也在進行電流（轉矩）的控制以達到對速度和位置的相應控制。

　　伺服變壓器就是專門為伺服驅動系統提供的變壓器，該型別的變壓器可以有效地為伺服驅動器提供必要的電能。智慧伺服變壓器是利用伺服系統的閉環和半閉環控制的原理，透過智慧感測元件對負載進行動態跟蹤，自動監測伺服驅動器的功率、電壓、電流，伺服電機需要多少能量，伺服變壓器就輸出多少能量，進而達到節能降耗的目的。

　　與傳統變壓器的區別：該變壓器不同於傳統的鐵芯變壓器，它是透過大功率開關管、智慧感測器以及智慧控制系統共同組成，可以替換380VAC變200VAC或220VAC傳統三相干式變壓器，而且沒有采用易產生諧波的可控矽作為開關器件，無諧波輸出，淨化了電網，對伺服驅動器起到一定的保護作用。

　　1、三相伺服變壓器的作用：將交流電電壓從380伏變成220伏，三相交流伺服每相輸入為220伏，改變電壓輸出來適合普通電器用電標準進行用電；

　　2、三相伺服變壓器的原理：交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動，當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恆定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉，輸出穩點電壓。