怎樣控制伺服電機速度

　　控制伺服電機速度的方法為：調整驅動器的輸入訊號。具體步驟如下：

　　1、依靠控制器傳送脈衝的頻率來控制速度。脈衝頻率越高，速度越快；

　　2、速度模擬量中，輸入的電壓越大，轉動速度越快；

　　3、透過通訊方式修改驅動器的引數。

　　伺服電機：

　　指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當訊號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

　　1、plc連線和控制伺服電機透過專用的資料線，就可以將他們有機的聯絡起來，構成一套比較完整的自動化控制系統。

　　2、就伺服驅動器的響應速度來看：轉矩模式運算量最小，驅動器對控制訊號的響應最快；位置模式運算量最大，驅動器對控制訊號的響應最慢。

　　3、對運動中的動態效能有比較高的要求時，需要實時對電機進行調整。

　　主要有三種控制方法。現詳細介紹如下：

　　1、位置控制。即使用脈衝序列進行控制，PLC側需要高速脈衝輸出或者位控模組；

　　2、轉矩控制。即使用模擬量進行控制，PLC側需要模擬量輸出位控模組；

　　3、使用通訊的方式。對於位置控制和轉矩控制，伺服放大器側需要進行引數設定。