伺服電機位置模式控制流程

　　伺服電機位置模式控制流程如下：

　　1、準備裝置：由伺服驅動器、伺服電機、DC24V電源、接觸器、中間繼電器、按鈕等組成的實訓板，萬用表、螺絲刀等；

　　2、畫出控制系統的原理圖並接線；

　　3、設定引數，設定完畢後，把系統斷電，重新啟動，則引數有效；

　　4、寫出控制程式，根據控制要求，工作臺從A點移到B點，電機轉6周，因此PLC要發出30000個脈衝，產生脈衝的頻率為10000赫茲，X0為啟動訊號，X1為停止訊號，脈衝從Y0輸出，Y1為控制方向；

　　5、

　　設定伺服控制器的控制方式為位置控制，透過PLC或定位模組發出脈衝來驅動伺服電機。脈衝數決定電機旋轉的圈數，脈衝頻率決定電機旋轉的轉速。要和實際移動的距離一致的話需要設定電子齒輪。伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當訊號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

　　1、plc連線和控制伺服電機透過專用的資料線，就可以將他們有機的聯絡起來，構成一套比較完整的自動化控制系統。

　　2、就伺服驅動器的響應速度來看：轉矩模式運算量最小，驅動器對控制訊號的響應最快；位置模式運算量最大，驅動器對控制訊號的響應最慢。

　　3、對運動中的動態效能有比較高的要求時，需要實時對電機進行調整。