伺服電機的轉矩模式用法

　　轉矩控制模式，就是讓伺服電機按給定的轉矩進行旋轉，就是保持電機電流環的輸出恆定。

　　外部負載轉矩大於或等於電機設定的輸出轉矩，則電機的輸出轉矩會保持在設定轉矩不變，電機會跟隨負載來運動。

　　外部負載轉矩小於電機設定的輸出轉矩，則電機會一直加速直到超出電機或驅動的最大允許轉速後報警停止。

　　伺服電機的轉矩控制模式一般用在以下情況下：

　　1、伺服的轉矩控制模式，更恰當的說法應該是能量控制模式。

　　2、能量控制模式的特點是初狀態和末狀態，過程並不重要。

　　3、恰好符合伺服控制的特點，即伺服控制關心的更是初狀態和末狀態。

　　4、如果用過程控制的方式，例如調速的方式，是不能或者很難達到伺服控制的目的。

　　5、例如，禮炮放花，就是能量控制的模式，用過程控制的方式是很難實現的。

　　伺服電機位置模式控制流程如下：

　　1、準備裝置：由伺服驅動器、伺服電機、DC24V電源、接觸器、中間繼電器、按鈕等組成的實訓板，萬用表、螺絲刀等；

　　2、畫出控制系統的原理圖並接線；

　　3、設定引數，設定完畢後，把系統斷電，重新啟動，則引數有效；

　　4、寫出控制程式，根據控制要求，工作臺從A點移到B點，電機轉6周，因此PLC要發出30000個脈衝，產生脈衝的頻率為10000赫茲，X0為啟動訊號，X1為停止訊號，脈衝從Y0輸出，Y1為控制方向；

　　5、

　　1、伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

　　2、伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當訊號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。