伺服電機需要調什麼引數

　　需要調節的有電流環、速度環、位置環。

　　電流環廠家引數是不開放的，無法調節，可以透過調節速度環來提高伺服系統的響應性，避免執行中出現爬坡現象，透過調節位置環，來提高電機待機狀態的剛性即鎖力，並提高定位準確性。

　　松下伺服電機有自動增益功能。設定成自動增益後，機器即可自動調節機械剛性。

　　手動調節方法：在電機停止的時候調整位置環，在電機執行時候調整速度環。

　　介紹：

　　松下伺服電機，在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

　　作用：松下伺服電機可使控制速度、位置精度非常準確。將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。

　　伺服電動機一般分為直流伺服和交流伺服：

　　1、直流伺服電機：

　　優點：精確的速度控制，轉矩速度特性很硬、原理簡單、使用方便、價格便宜；

　　缺點:電刷經常換向、速度受到限制、容易附加阻力，產生磨損微粒。

　　2、交流伺服電機：

　　優點：良好的速度控制特性，在整個速度區內可實現平滑控制；不發熱；低噪音；沒有電刷的磨損，免維護；不產生磨損顆粒、沒有火花，適用於無塵間、易暴環境。

　　缺點：慣量低。

　　伺服電機需要減速機的作用如下：

　　伺服電機配減速機是為了提高轉矩，當負載很大時，提高伺服電機的功率是很不合理的事情，所以在需要的速度範圍內選適用的減速比的伺服減速機，伺服減速機本身就是為了速度減慢和提高輸出扭矩的作用。

　　減速機與伺服電機的連線方式：抱緊的方式，伺服電機的輸出軸伸入減速機裡面，伺服電機與減速機透過法蘭連線，減速機內有個可變形的抱箍，操作減速機上的鎖緊螺絲，就可以讓抱箍把伺服電機的軸抱緊，透過外接聯軸器的的方式進行連線。