臺達伺服電機的剛性引數是什麼

　　臺達伺服電機的剛性引數是p231。

　　臺達伺服電機：由臺灣台達獨立研發、生產和銷售。將電訊號轉換成轉軸的角位移或角速度的補助馬達間接變速裝置，可以連續旋轉的電機械轉換器，自動化控制系統中控制機械元件運轉的微特電機。

　　特點：

　　1、執行穩定；

　　2、可控性好；

　　3、響應快速；

　　4、靈敏度高；

　　5、機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格。

　　優點：

　　1、維護和保養要求低；

　　2、散熱方便；

　　3、慣量小，易於提高系統的快速性；

　　4、適應於高速大力矩工作狀態。

　　AL001：過電流，主迴路電流值超越電機瞬間最大電流值1.5倍時動作。

　　AL002：過電壓，主迴路電壓值高於規格值時動作。

　　AL003：低電壓，主迴路電壓值低於規格電壓時動作。

　　AL004：電機匹配異常，驅動器所對應的電機不對。

　　AL005：回生異常，回生控制作動異常時動作。

　　臺達伺服驅動器的注意事項：

　　1） 臺達交流伺服驅動器並無經常性耗損零件。

　　2） 請勿拆解伺服驅動器或更換電機零件。

　　3） 不得拆解伺服驅動器，否則產品保固將失效。

　　4） 擅自拆解伺服驅動器可能導致電機永久故障及損壞。

　　5） 請勿讓任何水滴或油飛濺或滴到產品上。

　　松下伺服電機有自動增益功能。設定成自動增益後，機器即可自動調節機械剛性。

　　手動調節方法：在電機停止的時候調整位置環，在電機執行時候調整速度環。

　　介紹：

　　松下伺服電機，在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

　　作用：松下伺服電機可使控制速度、位置精度非常準確。將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。

　　伺服電動機一般分為直流伺服和交流伺服：

　　1、直流伺服電機：

　　優點：精確的速度控制，轉矩速度特性很硬、原理簡單、使用方便、價格便宜；

　　缺點:電刷經常換向、速度受到限制、容易附加阻力，產生磨損微粒。

　　2、交流伺服電機：

　　優點：良好的速度控制特性，在整個速度區內可實現平滑控制；不發熱；低噪音；沒有電刷的磨損，免維護；不產生磨損顆粒、沒有火花，適用於無塵間、易暴環境。

　　缺點：慣量低。