力矩和轉動慣量的關係

　　力矩和轉動慣量的關係：力矩等於轉動慣量乘以角加速度。力矩表示力對物體作用時所產生的轉動效應的物理量。力和力臂的乘積為力矩。力矩是向量。力對某一點的力矩的大小為該點到力的作用線所引垂線的長度（即力臂）乘以力的大小，其方向則垂直於垂線和力所構成的平面用右手螺旋法則來確定。力對某一軸線力矩的大小，等於力對軸上任一點的力矩在軸線上的投影。

　　轉動慣量（MomentofInertia），是剛體繞軸轉動時慣性（迴轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性）的量度，用字母I或J表示。在經典力學中，轉動慣量（又稱質量慣性矩，簡稱慣矩）通常以I或J表示，SI單位為kg·m²。對於一個質點，I=mr²，其中m是其質量，r是質點和轉軸的垂直距離。

　　回轉半徑是用轉動慣量除以總質量再開平方。回轉半徑當一力矩作用於一個物體時，物體會呈現應有的旋轉運動。物體對於一個直軸的回轉半徑，是此物體所有粒子，對於此直軸的均方根距離。

　　物體對於一個直軸的回轉半徑，是與對於此直軸的轉動慣量和物體的質量有關。物體微分質量假設的集中點到轉動軸間的距離，轉動慣量除以總質量再開平方。它可以用來計算慣性矩。

　　轉矩、轉動慣量和飛輪轉矩的折算：

　　目的：生產中的機電系統大多是多軸拖動系統，在分析此類系統時要將其轉化為單軸拖動系統。因此，需將多軸拖動系統的動力引數折算到電機軸上。

　　原則：能量守恆(功率守恆)

　　1、負載轉矩的折算：原則：功率保持不變(不考慮效率)。即折算到電機軸上的功率PM與生產機械執行部分功率PL'相等。

　　2、轉動慣量和“飛輪轉矩的折算：對於多軸傳動系統：根據動能守恆原則進行折算。JZ， JM，J1，JL為折算後的總轉動慣量，電機軸，中間傳動軸及執行部分的轉動慣量。