一、原理：動畫這種有趣的現象是因人的視覺特性而產生的，人在看東西時，投射在眼睛網膜裡的影像，經過視覺神經刺激後才能產生影像。因此，在物體消失之後該物體的影像仍在視網膜裡留存一段時間，也就是通常說的“視覺暫留現象”正因為如此，才可以看到物體有動的感覺。
二、實質：
1、創造性的塑造各種造型並賦予各種形象及符號以生命力。
2、創造性地應用“動”的語言，用各種千變萬化的動作來表述一切事物。
3、創造性的表達人們可能持有的任何思維。
一、原理：動畫這種有趣的現象是因人的視覺特性而產生的，人在看東西時，投射在眼睛網膜裡的影像，經過視覺神經刺激後才能產生影像。因此，在物體消失之後該物體的影像仍在視網膜裡留存一段時間，也就是通常說的“視覺暫留現象”正因為如此，才可以看到物體有動的感覺。
二、實質：
1、創造性的塑造各種造型並賦予各種形象及符號以生命力。
2、創造性地應用“動”的語言，用各種千變萬化的動作來表述一切事物。
3、創造性的表達人們可能持有的任何思維。
1、病毒誘導助融：
細胞融合在自然界是存在的，細胞融合研究首先也是基於自發的細胞融合，1957年，岡田善雄意外發現仙台病毒，能誘導懸液中艾氏腹細胞融合，然後Harris、Kada等用於誘導種間細胞融合，獲得成功。
2、化學助融：
1972年，卡爾森首先用硝酸鈉進行菸草兩個種的細胞原生質體的融合，1974年Kao等首先發現聚乙二醇能誘導植物細胞原生質體融合產生雜交細胞。1975年Pentecorvo，發現聚乙二醇亦能幫助哺乳類動物細胞的融合，1976年Davidson更進一步證實這一結果，並且認為其具有簡單快速、高效率等優點。因而，1975年之後聚乙二醇就逐漸取代了仙台病毒.
3：電融合法：
電融合法是70年代未期和80年代初期發展起來的一種新的細胞融合方法。Senda在1970年首先應用電脈衝，透過微電極在顯微鏡下使植物細胞融合，奠定電融合技術基礎。
4、鐳射誘導卵細胞融合：
鐳射誘導卵細胞融合是最新的細胞融合方法，該法為張聞迪等人首先應用，他們利用鐳射微束的單色性、高功率密度、短脈寬和極小的作用範圍等特點。對泥鰍受精卵進行融合試驗，獲得成功，且融合後的細胞可存活發育，經卵裂期、囊胚期、原腸期、孵化期、直至幼魚。整個過程可透過顯微鏡觀察，還可同時由電視攝象監視器觀察和進行照相記錄。.
卡爾曼濾波是一種利用線性系統狀態方程，透過系統輸入輸出觀測資料，對系統狀態進行最優估計的演算法。由於觀測資料中包括系統中的噪聲和干擾的影響，所以最優估計也可看作是濾波過程。在線性系統的狀態空間表示基礎上，從輸出和輸入觀測資料求系統狀態的最優估計。這裡所說的系統狀態，是總結系統所有過去的輸入和擾動對系統的作用的最小引數的集合，知道了系統的狀態就能夠與未來的輸入與系統的擾動一起確定系統的整個行為。
每一個有外部變數的自迴歸移動平均系統或可用有理傳遞函式表示的系統都可以轉換成用狀態空間表示的系統