北斗一共幾顆衛星

　　1、2020年6月23日，西昌衛星發射中心北斗三號全球衛星導航系統最後一顆組網衛星發射升空。隨著衛星順利進入預定軌道，北斗衛星導航系統的55顆衛星全部發射入網。至此，北斗系統全球組網正式成功，標誌著北斗躋身世界頂尖導航定位系統。

　　2、由於衛星的位置精確可知，在接收機對衛星觀測中，我們可得到衛星到接收機的距離，利用三維座標中的距離公式，利用３顆衛星，就可以組成３個方程式，解出觀測點的位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）。

　　3、考慮到衛星的時鐘與接收機時鐘之間的誤差，實際上有４個未知數，Ｘ、Ｙ、Ｚ和鐘差，因而需要引入第４顆衛星，形成４個方程式進行求解，從而得到觀測點的經緯度和高程。

　　1、55顆。2003年，北斗一號系統實現了我國在衛星導航系統從無到有的跨越。2012年，北斗二號14顆衛星平穩組網，並且和北斗三號系統順利銜接。

　　2、北斗二號除了這14顆衛星之外，還發射了備份衛星和試驗衛星等6顆，總共發射了20顆。從2009年開始，到2020年完成部署，北斗三號一共發射了30顆衛星。

　　1、2020年6月23日，西昌衛星發射中心北斗三號全球衛星導航系統最後一顆組網衛星發射升空。隨著衛星順利進入預定軌道，北斗衛星導航系統的55顆衛星全部發射入網。至此，北斗系統全球組網正式成功，標誌著北斗躋身世界頂尖導航定位系統。

　　2、每一顆北斗導航衛星都是有壽命的，一般的衛星壽命在10年左右，有的更短，有2到3年的。最先發射升空的北斗已經是接近20年前，早已過了有效壽命，所以得經常補網。

　　3、由於衛星的位置精確可知，在接收機對衛星觀測中，可得到衛星到接收機的距離，利用三維座標中的距離公式，利用3顆衛星，就可以組成3個方程式，解出觀測點的位置（X，Y，Z）。