北斗共多少顆衛星

　　2020年6月23日，西昌衛星發射中心北斗三號全球衛星導航系統最後一顆組網衛星發射升空。隨著衛星順利進入預定軌道，北斗衛星導航系統的55顆衛星全部發射入網。至此，北斗系統全球組網正式成功，標誌著北斗躋身世界頂尖導航定位系統。

　　北斗衛星導航系統（ＢＤＳ）是中國自行研製的全球衛星導航系統，是繼ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ之後第三個成熟的衛星導航系統，是聯合國衛星導航委員會已認定的供應商。

　　北斗衛星導航系統由空間段、地面段和使用者段三部分組成，可在全球範圍內全天為各類使用者提供高精度定位、導航、授時服務，定位精度１０米，測速精度０.２米／秒，授時精度１０納秒，並具備短報文通訊能力。

　　衛星導航系統是重要的空間資訊基礎設施。中國高度重視衛星導航系統的建設，一直在努力探索和發展擁有自主智慧財產權的衛星導航系統。２０００年，首先建成北斗導航試驗系統，使我國成為繼美、俄之後的世界上第三個擁有自主衛星導航系統的國家。該系統已成功應用於測繪、電信、水利、漁業、交通運輸、森林防火、減災救災和公共安全等諸多領域，產生顯著的經濟效益和社會效益。特別是在２００８年北京奧運會、汶川抗震救災中發揮了重要作用。為了更好地服務於國家建設與發展，滿足全球應用需求，我國啟動實施了北斗衛星導航系統建設。

　　北斗衛星導航系統由空間段計劃由35顆衛星組成，包括5顆靜止軌道衛星、27顆中地球軌道衛星、3顆傾斜同步軌道衛星。5顆靜止軌道衛星定點位置為東經58.75°、80°、110.5°、140°、160°，中地球軌道衛星執行在3個軌道面上，軌道面之間為相隔120°均勻分佈。至2012年底北斗亞太區域導航正式開通時，已為正式系統在西昌衛星發射中心發射了16顆衛星，其中14顆組網並提供服務，分別為5顆靜止軌道衛星、5顆傾斜地球同步軌道衛星（均在傾角55°的軌道面上），4顆中地球軌道衛星（均在傾角55°的軌道面上）。

　　北斗導航一共35顆衛星。

　　北斗衛星導航系統空間由5顆靜止軌道衛星和30顆非靜止軌道衛星組成。

　　35顆衛星在離地面2萬多千米的高空上，以固定的週期環繞地球執行，使得在任意時刻，在地面上的任意一點都可以同時觀測到4顆以上的衛星。

　　由於衛星的位置精確可知，在接收機對衛星觀測中，可得到衛星到接收機的距離，利用三維座標中的距離公式，利用3顆衛星，就可以組成3個方程式，解出觀測點的位置（X,Y,Z）。

　　考慮到衛星的時鐘與接收機時鐘之間的誤差，實際上有4個未知數，X、Y、Z和鐘差，因而需要引入第4顆衛星，形成4個方程式進行求解，從而得到觀測點的經緯度和高程。