四軸聯動怎麼程式設計

　　四軸聯動程式設計前後在圓柱的軸線，左右在端面，在四軸上夾一圓柱體，拉水平，前後分中即可，左右隨工件零件及程式設計原定而定，四軸在0度的時候，找出x，y軸的中心，然後四軸旋轉90度，用表或者標準棒，讓主軸與端面重合，那麼原來設定的原點到四軸90度的圓棒端面距離就是旋轉半徑。

　　一般情況下數控銑床或加工中心有X、Y、Z 三個基本軸，其他旋轉、進給軸為第四軸，後者可以實現刀庫定位，迴轉工作臺、分度頭的旋轉定位，更高階的系統還可以與基本軸進行插補運算，實現四軸、五軸聯動。

　　一般多面體加工，如渦輪式空壓機殼體的四面孔、槽的加工可以由第四軸分度頭功能來完成，一次裝夾就可以完成多道工序，其加工精度、效率得以顯著的提高，以下以分度頭旋轉分度控制來說明。一般數控分度頭的分度運動是伺服電動機透過聯軸器驅動一組蝸輪蝸桿，從而使分度頭旋轉分度。

　　四軸飛行器一般使用的控制器是微控制器，微控制器使用C語言程式設計，現在流行的是使用KeilC51程式設計軟體。

　　四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的佈局允許飛行器透過改變電機轉速獲得旋轉機身的力，從而調整自身姿態。具體的技術細節在“基本運動原理”中講述。因為它固有的複雜性，歷史上從未有大型的商用四軸飛行器。近年來得益於微機電控制技術的發展，穩定的四軸飛行器得到了廣泛的關注，應用前景十分可觀。國際上比較知名的四軸飛行器公司有中國大疆創新公司、法國Parrot公司、德國AscTec公司和美國3DRobotics公司。

　　五軸聯動是數控術語，聯動是數控機床的軸按一定的速度同時到達某一個設定的點，五軸聯動是五個軸都可以。它為新技術、新產品的開發和現代工業生產提供重要的手段，是不可或缺的戰略性產業。五軸聯動是指在一臺機床上至少有五個座標軸，三個直線座標和兩個旋轉座標，而且可在計算機數控系統的控制下同時協調運動進行加工。五軸聯動數控機床是一種科技含量高、精密度高專門用於加工複雜曲面的機床，這種機床系統對一個國家的航空、航天、軍事、科研、精密器械、高精醫療裝置等行業，有著舉足輕重的影響力。