四軸飛行器怎麼起飛

　　首先開啟遙控器的電源開關，遙控器的指示燈此時為閃亮，必須將油門先推至最大控制行程，再歸置最底位，指示燈變為常亮。遙控器進入正常用遙控狀態。飛碟平穩放在平整的地面上，讓接收板上的紅色指示燈從快閃狀態變為慢閃狀態，飛碟進入遙控狀態即可起飛。

　　四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的佈局允許飛行器透過改變電機轉速獲得旋轉機身的力，從而調整自身姿態。具體的技術細節在“基本運動原理”中講述。因為它固有的複雜性，歷史上從未有大型的商用四軸飛行器。近年來得益於微機電控制技術的發展，穩定的四軸飛行器得到了廣泛的關注，應用前景十分可觀。國際上比較知名的四軸飛行器公司有中國大疆創新公司、法國Parrot公司、德國AscTec公司和美國3DRobotics公司。

　　一般需要以下晶片：

　　1、主控CPU，一般使用STM32比較多，主要用來接收感測器訊號，濾波分析，計算，並且控制機翼電機轉速調整。

　　2、感測器，有陀螺儀、加速度感測器、磁感測器、氣壓感測器等，例如MPU6050等。

　　3、無線通訊晶片，如藍芽、nRF24L01等，主要用於飛機與遙控之間的無線通訊。

　　電池容量650毫安。

　　四軸飛行器的介紹:

　　1、又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，是一種多旋翼飛行器。

　　2、飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的佈局允許飛行器透過改變電機轉速獲得旋轉機身的力，從而調整自身姿態。

　　3、固有的複雜性，歷史上從未有大型的商用四軸飛行器。小型的四軸飛行器可以自由地實現懸停和空間中的自由移動，具有很大的靈活性。