要回孩子監護權的規定有：
《關於人民法院審理離婚案件處理子女撫養問題的若干具體意見》第16條規定，一方要求變更子女撫養關係有下列情形之一的，應予支援：
(1)與子女共同生活的，一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的；
(2)與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的；
(3)十週歲以上未成年子女，願隨另一方生活，該方又有撫養能力的；
(4)有其他正當理由需要變更的。
要回孩子監護權的規定有：
《關於人民法院審理離婚案件處理子女撫養問題的若干具體意見》第16條規定，一方要求變更子女撫養關係有下列情形之一的，應予支援：
(1)與子女共同生活的，一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的；
(2)與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的；
(3)十週歲以上未成年子女，願隨另一方生活，該方又有撫養能力的；
(4)有其他正當理由需要變更的。
可以向法院起訴請求變更監護關係，要回孩子的監護權。
【法律依據】
《民法總則》第31條，對監護人的確定有爭議的，由被監護人住所地的居民委員會、村民委員會或者民政部門指定監護人，有關當事人對指定不服的，可以向人民法院申請指定監護人；有關當事人也可以直接向人民法院申請指定監護人。
1、當事人起訴，首先應提交起訴書，並按對方當事人人數提交相應份數的副本。當事人是公民的，應寫明雙方當事人的姓名、性別、年齡、籍貫、住址；當事人是單位的，應寫明單位名稱、地址、法定代表人或負責人姓名。起訴書正文應寫明請求事項和起訴事實、理由，尾部須署名或蓋公章。
2、根據"誰主張誰舉證"原則，原告向法院起訴應提交下列材料：1)原告主體資格的材料。如居民身份證、戶口本、護照、港澳同胞回鄉證、結婚證等證據的原件和影印件；企業單位作為原告的應提交營業執照、商業登記證明等材料的影印件。2)證明原告訴訟主張的證據。如合同、協議、債權文書借條、欠條等)、收發貨憑證、往來信函等。
3、當事人向法院提交書證，應填寫一式兩份證據清單，詳細列明提交證據的名稱、頁數。證據經法院承辦人核對後，由承辦人在證據清單上簽字蓋章，一份交當事人，一份備案。
4、立案庭在當事人履行必須的手續和交齊有關證據材料之後，在七天內，對符合立案條件的，辦理立案手續；對不符合立案條件的，依法裁定不予受理。
5、當事人應在收到受理通知書之日起七天內預交案件受理費和其他訴訟費用，如確有困難，可在預交期內向本院提出減、緩、免交的書面申請，逾期不交或者書面申請緩、減、免交未獲批准而仍不預交的，本院將裁定按自動撤訴處理。
6、立案手續後，案件由法院排期開庭，當事人應服從法院的各項工作安排，並於結案後到財務室結算訴訟費用，多退少補。