太行山以它的磅礴氣勢，雄踞在河北，河南和山西省之間，是中國東部地區的重要山脈和地理分界線。
北起北京關溝，南止於黃河谷地，西接山西高原，東臨華北平原。走向北北東，長4000多公里，寬約l00公里左右。
北段的西山構成北京西部山地的主體。山體主要由古老的變質岩及岩漿岩構成。以中山為主，平均海拔在l000米以上。海拔2000米以上的高峰有小五臺山，靈山，太白山，東靈山，南培山，曲陽山，白石山等。山勢東陡西緩，西翼連線山西高原，東翼由中山，低山，丘陵過渡到平原。
太行山以它的磅礴氣勢，雄踞在河北，河南和山西省之間，是中國東部地區的重要山脈和地理分界線。
北起北京關溝，南止於黃河谷地，西接山西高原，東臨華北平原。走向北北東，長4000多公里，寬約l00公里左右。
北段的西山構成北京西部山地的主體。山體主要由古老的變質岩及岩漿岩構成。以中山為主，平均海拔在l000米以上。海拔2000米以上的高峰有小五臺山，靈山，太白山，東靈山，南培山，曲陽山，白石山等。山勢東陡西緩，西翼連線山西高原，東翼由中山，低山，丘陵過渡到平原。
蟻群演算法可以用於路徑規劃，在本例中，地形矩陣用0表示無障礙物、用1表示有障礙物，機器人從1x1處走到10x10處，使用蟻群演算法找最短路徑。
步驟如下：
初始化引數、地形矩陣、資訊素矩陣和啟發式因子矩陣。啟發式因子矩陣中一點的值為該點到終點距離的倒數，距離越短，啟發式因子越大，障礙物處的啟發式因子為0。資訊素矩陣被初始化為一個統一的值。
在本例中，將一條路徑表示如下：[路徑長度點1點2……]，例如[21200]表示該路徑長度為2，路徑為[12]。
對每次迭代中的每隻螞蟻，進行如下3步，直至到達終點或者陷入死衚衕：
建立一個禁忌矩陣，禁忌矩陣中已經訪問過的點為0，其餘點與啟發式因子矩陣中相應點的值相同。
設定初始點，根據資訊素、啟發式因子、禁忌表，透過輪盤賭方法，選擇下一個城市。
更新路徑和禁忌矩陣。
每次迭代後，更新資訊素，只對最優路徑中的點進行增加資訊素操作。
迭代，直至結束。
秦長城西起甘肅臨洮（今甘肅岷縣）、東至遼東。秦始皇三十三年（公元前214年）遣大將蒙恬北逐匈奴，又西起甘肅臨洮（今甘肅岷縣）、東至遼東築長城萬餘里，以防匈奴南進，史稱秦長城。
在固原地區境內，實際是在原先戰國時期秦，趙，燕三國長城的基礎上修建。東西橫貫西吉、固原、彭陽三縣。在固陽縣城北7公里處的色爾騰山上，一條蜿蜒的巨龍盤亙靜臥於崇山峻嶺之間。遠遠望去，雄偉壯觀，氣勢非凡。這就是世界八大奇蹟之一，是世界中古七大奇蹟之一，被列為國家級重點文物保護單位的秦長城。