平行角定理是立體幾何的基本定理之一，是指對於空間兩個不相同的角，如果它們的兩組對應邊分別平行，則這兩個角相等或互補。當角的兩組對應邊同時同向或同時反向時，兩角相等；當兩組對應邊一組同向一組反向時，兩角互補。
幾何之父歐幾里得曾經定義：角為在平面中兩條不平行的直線的相對斜度。普羅克魯斯認為角可能是一種特質、一種可量化的量、或是一種關係。歐德謨認為角是相對一直線的偏差，安提阿的卡布斯認為角是二條相交直線之間的空間。歐幾里得認為角是一種關係，不過他對直角、銳角或鈍角的定義都是量化的。
平行角定理是立體幾何的基本定理之一，是指對於空間兩個不相同的角，如果它們的兩組對應邊分別平行，則這兩個角相等或互補。當角的兩組對應邊同時同向或同時反向時，兩角相等；當兩組對應邊一組同向一組反向時，兩角互補。
幾何之父歐幾里得曾經定義：角為在平面中兩條不平行的直線的相對斜度。普羅克魯斯認為角可能是一種特質、一種可量化的量、或是一種關係。歐德謨認為角是相對一直線的偏差，安提阿的卡布斯認為角是二條相交直線之間的空間。歐幾里得認為角是一種關係，不過他對直角、銳角或鈍角的定義都是量化的。
1、方法一：用三個大寫英文字母表示，例：∠AOC（頂點寫在中間，表示該角是射線OA和線段OC的夾角）
2、方法二：用一個大寫英文字母表示，例：∠O（表示該角的頂點是點O）。
3、方法三：用數字表示，例：∠1、∠2、∠3（常見於數學題中，用於在圖形上標註簡稱）。
4、角的大小與邊的長短沒有關係；角的大小決定於角的兩條邊張開的程度，張開的越大，角就越大，相反，張開的越小，角則越小。角可以分為銳角、直角、鈍角、平角、周角、負角、正角、優角、劣角、0角這10種。
（1）銳角：大於0°，小於90°的角叫做銳角。
（2）直角：等於90°的角叫做直角。
（3）鈍角：大於90°而小於180°的角叫做鈍角。
（4）平角：等於180°的角叫做平角。
在平面上兩條直線、空間的兩個平面以及空間的一條直線與一平面之間沒有任何公共點時，稱它們平行。如圖直線AB平行於直線CD，記作AB∥CD。平行線永不相交。