“定向爬” 即嬰兒趴著，把球具放在嬰兒面前適當的地方，速引他爬過去取。待嬰兒快拿到時，再放遠點。如果嬰兒開始不會前進，成人可以用手掌抵住他的腳掌，幫助他前進。
“自由爬” 即整理一塊寬敞乾淨的場地(水泥地應鋪上棉毯或席)，拿開一切危險物和髒物，四處放一些玩具，任嬰兒在地上抓玩。但必須在成人的視線內活動，以免意外。
“轉向爬” 即先將有趣的玩具給他玩一會兒，然後將玩具當著他的面兒藏在嬰兒的身後，引誘他轉向爬。
“定向爬” 即嬰兒趴著，把球具放在嬰兒面前適當的地方，速引他爬過去取。待嬰兒快拿到時，再放遠點。如果嬰兒開始不會前進，成人可以用手掌抵住他的腳掌，幫助他前進。
“自由爬” 即整理一塊寬敞乾淨的場地(水泥地應鋪上棉毯或席)，拿開一切危險物和髒物，四處放一些玩具，任嬰兒在地上抓玩。但必須在成人的視線內活動，以免意外。
“轉向爬” 即先將有趣的玩具給他玩一會兒，然後將玩具當著他的面兒藏在嬰兒的身後，引誘他轉向爬。
大概在寶寶6～7個月大時，能夠不用支撐獨自坐穩後，也許很快就可以開始爬了。接下來，寶寶就會抬起頭來，並向四周看。這時候他的手臂、腿和背部的肌肉也足夠強壯有力，使他在用雙手和雙膝支撐起身體時，不致於摔倒。
寶寶會逐漸(在幾個月內)學會充滿信心地從坐姿轉換為四肢著地的姿勢，而且很快就會意識到，如果自己伸開四肢，讓身體和地板平行，就可以前後晃動身體了。
到大概9～10個月的時候，寶寶會發現藉助膝蓋用力推動身體，自己就能移動了。隨著動作越來越熟練，寶寶就能學會從爬的姿勢重新坐下。寶寶還能掌握一種高階爬行技巧，美國兒科專家把這個動作稱為“交叉爬行”——向前爬的時候移動一隻胳膊和另一側的腿，而不是同時移動同側的胳膊和腿。在這之後，多加練習，寶寶就能熟能生巧了。到1歲左右，寶寶就是一個非常熟練的“小爬蟲”了。
方法一 1、 把家裡的小席子捲成圓狀。(席子有彈性，方便展開) 2、 讓寶寶趴在席子上，將席子一邊壓在身下。 3、 媽媽推動席子，讓寶寶隨著席子的展開而朝前爬。
方法二 1、 寶寶爬在地上或床上。 2、 一個人在寶寶前面，一個人在寶寶後面。 3、 前面的人牽寶寶的右手，後面的人就推寶寶的左腳。牽寶寶的左手時，就推寶寶的右腳。
方法三 媽媽躺在床上，寶寶趴在一邊，爸爸在媽媽的另一邊，爸爸牽寶寶右手，媽媽推寶寶左腿，反之亦然，協助寶寶從自己的那邊爬到爸爸這邊來。 貼士：這幾種方法都是先訓練寶寶向前的感覺，父母要耐心，經常幫寶寶練習。多次訓練後，寶寶就能自己朝前爬行了。每次練習成功後，父母要給寶寶鼓勵或獎勵，以保持寶寶對此的熱情。
方法四 讓寶寶趴在床上，用毛毯兜住胸腹部，爸爸把毛毯提起，媽媽推動寶寶左手、右腳，前進一步後，換推動寶寶右手、左腳，輪流進行，訓練寶寶手、膝爬行，在訓練中要注意適時休息，並要多給寶寶鼓勵。可以在目的地擺放寶寶喜歡的玩具或物品，促使寶寶努力往前，並保持對這個練習的興趣。