判斷摩擦力的種類的方法：沿接觸面方向受力（或有分力）但沒有相對運動，就有靜摩擦。有相對運動就有滑動摩擦。兩個相互接觸並擠壓的物體，當它們發生相對運動或具有相對運動趨勢時，就會在接觸面上產生阻礙相對運動或相對運動趨勢的力，這種力叫做摩擦力。擦力內最大的區分是靜摩擦力與其它摩擦力之間的區別。有人認為靜摩擦力實際上不應該算作摩擦力。其它的摩擦力都與耗散有關：它使得相互摩擦的物體的相對速度降低，並將機械能轉化為熱能。
判斷摩擦力的種類的方法：沿接觸面方向受力（或有分力）但沒有相對運動，就有靜摩擦。有相對運動就有滑動摩擦。兩個相互接觸並擠壓的物體，當它們發生相對運動或具有相對運動趨勢時，就會在接觸面上產生阻礙相對運動或相對運動趨勢的力，這種力叫做摩擦力。擦力內最大的區分是靜摩擦力與其它摩擦力之間的區別。有人認為靜摩擦力實際上不應該算作摩擦力。其它的摩擦力都與耗散有關：它使得相互摩擦的物體的相對速度降低，並將機械能轉化為熱能。
摩擦力的種類有滑動摩擦力、靜摩擦力、滾動摩擦力三種。滑動摩擦力是一個物體在另一個物體表面發生滑動時，接觸面間產生阻礙它們相對運動的摩擦力；靜摩擦是兩個相互接觸的物體將要發生而尚未發生相對運動時產生的摩擦力；滾動摩擦是一個物體在另一個物體表面滾動時，由於兩物體在接觸部分受壓發生形變而產生的對滾動的阻礙作用。摩擦力內最大的區分是靜摩擦力與其它摩擦力之間的區別。有人認為靜摩擦力實際上不應該算作摩擦力。其它的摩擦力都與耗散有關：它使得相互摩擦的物體的相對速度降低，並將機械能轉化為熱能。固體表面之間的摩擦力分滑動摩擦、滾動摩擦、靜摩擦、滾壓摩擦和轉動摩擦。在工程技術中人們使用潤滑油來降低摩擦。假如相互摩擦的兩個表面被一層液體隔離，那麼它們之間可以產生液體摩擦，假如液體的隔離不徹底的話，那麼也可能產生混合摩擦。氣墊導軌是利用氣體摩擦來工作的。潤滑油和氣墊導軌的工作原理都是利用“用液體或氣體（即流體）摩擦來代替固體摩擦”來工作的。
摩擦力分為滑動摩擦力、靜摩擦力、滾動摩擦力三種。兩個相互接觸並擠壓的物體，當它們發生相對運動或具有相對運動趨勢時，就會在接觸面上產生阻礙相對運動或相對運動趨勢的力，這種力叫做摩擦力。
增大有益摩擦的方法（1）增大物體接觸面的粗糙程度；
（2）增大壓力；
（3）變滾動摩擦為滑動摩擦等。
減小有害摩擦的方式（1）變滑動摩擦為滾動摩擦；
（2）使接觸面分離；
（3）減小壓力；
（4）減小物體接觸面的粗糙程度等。
在工程技術中人們往往透過施加潤滑油的方法來減少摩擦，研究這個問題的科學稱為摩擦學，它是機械製造的一個分支科學。