1、小型、微型非營運載客汽車，6年以內的，每2年檢驗1次;超過6年的，每年檢驗1次；超過15年的，每年檢驗2次。
2、營運載客汽車5年以內每年檢驗1次;超過5年的，每6個月檢驗1次。
3、載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車，10年以內每年檢驗1次，超過10年的，每6個月檢驗1次。
從2017年1月1日起，環保檢驗標誌和年審標誌將合二為一，車主將不用領取機動車環保合格標誌。但是，機動車尾氣檢驗依然進行，如果車輛未進行檢驗，車管部門將不予出具安全技術檢驗合格證明，那麼車主也將無法進行年審。
1、小型、微型非營運載客汽車，6年以內的，每2年檢驗1次;超過6年的，每年檢驗1次；超過15年的，每年檢驗2次。
2、營運載客汽車5年以內每年檢驗1次;超過5年的，每6個月檢驗1次。
3、載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車，10年以內每年檢驗1次，超過10年的，每6個月檢驗1次。
從2017年1月1日起，環保檢驗標誌和年審標誌將合二為一，車主將不用領取機動車環保合格標誌。但是，機動車尾氣檢驗依然進行，如果車輛未進行檢驗，車管部門將不予出具安全技術檢驗合格證明，那麼車主也將無法進行年審。
1、不同型別的汽車年檢年限不一樣，營運載客汽車5年以內每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次。載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次；超過10年的，每6個月檢驗1次。
2、小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次；超過6年的，每年檢驗1次；超過15年的，每6個月檢驗1次。
按照我國目前現行法規，如果是針對家用非營運私家車輛，按照以下規則執行：新車自注冊登記之日起的6年內，是免於年檢的，但每2年車主應當前往交管部門申領貼紙和年檢標誌、備案。6年~15年車齡的車輛，每年都應前往車管所以及下屬的驗車單位查驗車輛。15年以上車齡的老舊車輛，每半年應當前往車管所以及下屬的驗車單位查驗車輛。
法律依據:
《道路交通安全法實施條例》第十六條
機動車應當從註冊登記之日起，按照下列期限進行安全技術檢驗：
（一）營運載客汽車5年以內每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次；
（二）載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次；超過10年的，每6個月檢驗1次；
（三）小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次；超過6年的，每年檢驗1次；超過15年的，每6個月檢驗1次；
（四）摩托車4年以內每2年檢驗1次；超過4年的，每年檢驗1次；
（五）拖拉機和其他機動車每年檢驗1次。營運機動車在規定檢驗期限內經安全技術檢驗合格的，不再重複進行安全技術檢驗。