柴油車的尾氣有害物質主要是氮氧化物和顆粒，在發動機內部可以透過技術手段降低顆粒排放，這樣尾氣裡就主要是氮氧化物，採用噴射尿素到尾氣後處理裝置中，尿素在高溫下分解為氨氣，在催化劑的作用下會和氮氧化物反應，生成無害的氮氣和水，這一裝置叫做SCR後處理系統。
為了排放達標，電噴柴油發動機汽車必須要加尿素。加尿素可以降低尾氣中的氮氧化合物，降低排放汙染，從而使車輛更加環保。目前大多數柴油發動機採用選擇性催化還原技術，大致原理是發動機廢氣從渦輪排出來以後，直接進入到排氣管先經過催化器轉化，之後排氣管上面的尿素噴嘴，會在電腦的控制下噴出尿素水溶液，尿素水溶液和尾氣中的氮氧化合物在SCR催化轉化器中產生氧化還原反應，最終把廢氣還原成生氮氣和水之後排出來。
柴油車加尿素液的作用是可以減少汽車尾氣中的氮氧化合物，降低排放汙染，提高車輛的環保性。尿素液主要用於配有SCR尾氣處理系統的轎車、卡車、客車和重型非道路使用柴油發動機車輛，可以淨化車輛尾氣,減少尾氣中氮氧化物的排放,同時能最佳化發動機效能和燃料消耗,減少柴油消耗可高達6%,顯著降低成本。
柴油車的尾氣有害物質主要是氮氧化物和顆粒，在發動機內部可以透過技術手段降低顆粒排放。目前大多數柴油發動機採用選擇性催化還原技術，大致原理是發動機廢氣從渦輪排出來以後，直接進入到排氣管先經過催化器轉化，之後排氣管上面的尿素噴嘴，會在電腦的控制下噴出尿素水溶液，尿素水溶液和尾氣中的氮氧化合物在SCR催化轉化器中產生氧化還原反應，最終把廢氣還原成生氮氣和水之後排出來。
柴油車加尿素是用來淨化尾氣的，所有使用柴油發動機的汽車都是需要使用尿素來淨化尾氣的，否則柴油車的尾氣排放會超標。汽油車就不需要使用尿素來淨化尾氣。
柴油發動機的工作原理與汽油發動機其實是不同的，柴油發動機是沒有火花塞的，汽油發動機是有火花塞的。
汽油發動機在壓縮行程結束時，火花塞會點燃可燃混合氣，此時可燃混合氣會燃燒，燃燒的可燃混合氣會向下推動活塞，此時發動機可以輸出動力。
柴油發動機是不需要火花塞來點燃可燃混合氣的。
柴油發動機在壓縮行程結束時，由於汽缸內的溫度和壓力都比較高，所以柴油發動機內的可燃混合氣是可以自行燃燒的。
柴油發動機與汽油發動機相比，雖然功率較低，但是扭矩較大，這是柴油發動機的優勢。
許多貨車和客車都會使用柴油發動機。
柴油發動機的燃油經濟性要比汽油發動機更好，因為柴油是更加便宜的。
如果客車或貨車使用汽油發動機，那後期的維修成本是非常高的。
但是柴油發動機的汙染要比汽油發動機更高一些。