機器人如何進行視覺識別

　　1、單目視覺是無法準確獲得深度資訊的，即他只能得到平面資訊。不能得到立體資訊。深度資訊，不一定指目標到相機之間的距離，也可以反應其它的資訊，如某個物體的百度、相對位置之類的。

　　2、得到資訊，如果是避障的話，主要就是指輪廓、寬、高，寬可能更重要些，因為只要前面有東西，需要繞開，要繞多遠，只需要有輪廓就可以了，其它的資訊是不需要的。

　　3、看需要，像影象增強、灰度化、濾波、二值化等，都是屬於預處理，如果影象效果好，可以不需要。而邊緣查詢、模式匹配、幾何匹配、圓、直線、粒子分析、字元識別、顏色識別等，是特徵提取類的，不一定所有的都會用，選擇你自己需要的用即可。

　　4、標定，如果僅僅只是為了處理資料，不標定也可以，這樣出來的資料只是以畫素為單位的；一般人們可能不太好理解畫素，因此需要轉換成世界座標，這樣是為了便於人們理解距離到底有多。

　　Vis是企業的視覺識別系統，包括基本要素（企業名稱、企業標誌、標準字、標準色、企業造型等）和應用要素（產品造型、辦公用品、服裝、招牌、交通工具等），透過具體符號的視覺傳達設計，直接進入人腦，留下對企業的視覺影象。

　　視覺技巧訓練是知覺學習訓練一種，主要依據眼球運動的五種方式：注視、掃視、追隨、輻輳和聚合，把訓練內容分為視覺基本能力的訓練和視覺基本技能的訓練。

　　下面列舉一些視覺技巧訓練的專案：

　　一、眼球運動，常用的眼球運動方式有固視、掃視和追隨運動。固視是指長時間注視某一靜態目標，如我們辨認某一生字。掃視是指注視點在不同靜態目標間跳轉，如我們閱讀時從一個字跳轉到下一個字。追隨是指我們注視連續運動的目標，如我們在打球時，必須不間斷注視運動的球才能作出正確的判斷和反應。 眼球運動功能缺陷時一般會導致以下問題：閱讀時經常忘位、掉字、重讀，閱讀速度慢，閱讀理解能力差，運動表現差，注意力難以集中；

　　二、視覺聚焦，當我們注視不同距離的目標時，為了保證物體在視網膜上成像清晰，必須運用我們的調節功能，即根據物體的距離調整晶狀體的曲率 ；

　　三、視覺辨別，視覺辨別是指我們精確分辨細微差異的能力。