機器人控制的目的是什麼

　　1、常用的控制器從結構上主要分為以微控制器為核心的機器人控制系統、以PLC為核心的機器人控制系統、基於IPC運動控制器的機器人系統控制系統；

　　2、第一種技術是以微控制器為核心的機器人控制系統是把微控制器嵌入到運動控制器中，能夠獨立執行並且帶有通用介面方式方便與其他裝置通訊；

　　3、第二種技術是以PLC為核心的機器人控制系統。PLC即可程式設計邏輯控制器，一種用於自動化實時控制的數位邏輯控制器，專為工業控制設計的計算機，符合工業環境要求。它是自控技術與計算機技術結合而成自動化控制產品；

　　機器人控制的目的是按控制人員的需要做功，為人類服務。

　　機器人的控制方式分遙控型與自主型。

　　1、遙控型機器人，如排爆機器人在控制人員的遙控下尋找可疑的爆炸物，然後將找到的可疑物送往安全地點做下一步處理。排爆機器人的控制方式是機器人上裝有攝像頭，控制人員用無線接收模式接收到的影片影象來感受機器人的三維環境，根據現場情況控制人員無線遙控機器人做前進、轉彎或者用機械手夾物件等動作。

　　2、自主型機器人，如家用圓盤式清潔機器人，當家庭主人按下清潔機器人的工作啟動鍵，機器人在家庭範圍的地板上開始自動尋找垃圾並收入體內，在機器人電力不足時有的機器人還能到專用充電的地方去充電。

　　解除的三種方法：

　　1、在啟動機器人時人為觸動搖桿，啟動後有時會出現搖桿禁用，重新啟動機器人即可；

　　2、搖桿控制精度出現偏移，需校準搖桿，重啟機器人的同時按住示教器的第四個快捷鍵和停止鍵，機器人啟動後會出現校準畫面，按畫面提示校準即可；

　　3、機器人示教器或機器人系統故障，排除故障即可，可以聯絡客服解決。