步進電機轉速一般多少

　　步進電機應用於低速場合，每分鐘轉速不超過1000轉，所以適用的最高轉速就是1000轉。

　　步進電機的轉速取決於脈衝頻率、轉子齒數和拍數。其角速度與脈衝頻率成正比，而且在時間上與脈衝同步。因而在轉子齒數和執行拍數一定的情況下，只要控制脈衝頻率即可獲得所需速度。由於步進電機是藉助它的同步力矩而啟動的，為了不發生失步，啟動頻率是不高的。特別是隨著功率的增加，轉子直徑增大，慣量增大，啟動頻率和最高執行頻率可能相差十倍之多。

　　步進電機的起動頻率特性使步進電機啟動時不能直接達到執行頻率，而要有一個啟動過程，即從一個低的轉速逐漸升速到執行轉速。停止時執行頻率不能立即降為零，而要有一個高速逐漸降速到零的過程。

　　步進電機結構分析如下：

　　1、步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速，停止的位置只取決於控制脈衝訊號的頻率和脈衝數

　　2、脈衝數越多，電機轉動的角度越大。

　　3、脈衝的頻率越高，電機轉速越快，但不能超過最高頻率，否則電機的力矩迅速減小，電機不轉。

　　步進電機有一個技術引數：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈衝頻率，如果脈衝頻率高於該值，電機不能正常啟動，可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動，脈衝頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低，然後按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉速從低速升到高速）。

　　避免步進電機的失步方法：

　　1、不要超過保持力矩；

　　2、啟停速度不要太快；

　　3、頻率加減速不能給太高，太快；

　　4、要選大功率步進電機過小非常易失。

　　步進電機需要脈衝訊號控制，直接每次回原點就可以了。