1、按工序性質來分：可分為落料模,衝孔模,切斷模,切舌模,剖切模,整修模,精沖模等。
2、按工序的組合程度來分：可分為單工序模,複合模,級進模（連續模或跳步模）。
3、按有無導向方式來分：可為無導向的開試模和有導向的導板模,導柱模。
4、按自動化程度來分：可分為手動模,半自動模,自動模.單工序衝裁模。
1、按工序性質來分：可分為落料模,衝孔模,切斷模,切舌模,剖切模,整修模,精沖模等。
2、按工序的組合程度來分：可分為單工序模,複合模,級進模（連續模或跳步模）。
3、按有無導向方式來分：可為無導向的開試模和有導向的導板模,導柱模。
4、按自動化程度來分：可分為手動模,半自動模,自動模.單工序衝裁模。
它是由鉸鏈四杆機構中的曲柄搖桿機構演化而來。
曲柄滑塊機構是指用曲柄和滑塊來實現轉動和移動相互轉換的平面連桿機構。曲柄滑塊機構中與機架構成移動副的構件為滑塊，透過轉動副聯接曲柄和滑塊的構件為連桿。
廣泛應用於噴塗裝置，數控機床、加工中心、電子、自動化機械、紡織機械、汽車、醫療器械、印刷機械、包裝機械、木工機械、模具開模等眾多領域。
大理，原本只是個普通的西南小城，卻在經過歷史長河的洗滌之後，歷練出了一股王者的霸氣。從時光裡走來的大理古城，怎能不讓人嚮往呢？江南的古城，如江南的女子，綠裝紅袖，水做的骨肉，在暖風中纖纖的腰肢早已被醺得嬌軟無力，一邊是槳聲燈影，一邊是煙花三月。中原的古城，像虯鬚的漢子，橫刀立馬，罡風之中挺拔的身軀更顯威嚴，一邊是殘垣斷壁，一邊是朔風瀟雨。而大理與這兩者迥然不同，它既涵蓋了兩者的陰柔與陽剛，又自成了獨立的秉性。春天裡，花開的時候，蒼山積雪融化，清冽的流水順著青石鋪就的街面緩緩流過，你似乎就看見了三月的江南；冬天裡，飄雪滿地，城牆磚縫中的衰草在肅殺的風中搖曳，你又會覺得身在中原。這就是大理。大理人也沾上了這份性情，既有熱情，又有孤傲，既不拒朋友，又不畏強敵，自古如此。大理古稱南詔，這是一個敢與強盛時期的大唐王朝抗衡的邊地小國，天寶十年（公元751年），唐朝楊國忠“欲求恩幸立邊功”，派鮮于仲通率兵六萬，征伐南詔，欲玩南詔於股掌中，南詔王閣羅鳳先修書講和，但鮮于仲通剛愎自用，不允，於是戰起，唐軍大敗。天寶十三年，楊國忠又派李宓、何覆光率十餘萬大軍再次南征南詔，戰爭的狀況在史書上留下了二十個字“流血成河，積屍壅水，三軍潰衄，元帥沉江”。戰後一年，安史之亂爆發。事後，大度的南詔與唐朝修睦，閣羅鳳下令蒐集唐朝戰死將士的遺骨，修築“天寶大唐將士墓”，以昭後人。並立“南詔德化碑”，表明南詔與唐朝友好的真誠願望和共同發展進步的要求。從歷史上走來的大理，保留了歷史的成就，又建立了現代的文化，一個歷史文化名城，一個優秀旅遊城市，用它從遠古傳來的聲音，吸引了眾多觀光客。有走馬觀花的，有駐足細品的，但真正能品出味的還是大理人。大理人戀家，這一點不假，大理人多數都是“家鄉寶”，雖然，天底下到處都有大理人，但他們有一個共同的特點，以大理為榮。前幾天，舞蹈家楊麗萍回了大理，聽她講話，一開口就是鄉音，出去那麼多年了，還是大理人的樣子。“家家門前有流水，戶戶庭院皆種花”是大理的特色，似乎這個不算什麼，好多城市都是滿街鮮花，但自古形成的習慣和人為造就的景觀相比，前者就要比後者自然得多，在古色古香的街邊上，經常有幾個老頭老太太在賣花，說是賣花，倒不如說這是大理人的一種生活方式或者是生活狀態，他們大多不太看重自己的生意，早上兒子孫子幫他們把花擺出來，他們就三五成群地有一句無一句地閒聊，有人來了，隨便花兩個錢就買上一兩盆杜鵑或是茶花，多數的花成了街上的裝飾。洋人街上有幾個老外，起初是拿著本旅遊小冊子，準備周遊世界的，到了大理以後，就改變了主意，留下來不走了，有的走了又來了。老外也學了大理人，在洋人街上養花、讀書、收集大理石。即使在最喧鬧的時候，大理也是寧靜的，那一份古樸像是消聲器，經過幾百年甚至上千年的積澱，時光幫它剔除了喧囂、浮躁、苟且、驕矜、冷漠、哀怨……漸漸養成了寵辱不驚的品格，像是一千多年前，祖先的那份品格，似刻在“南詔德化碑”上的謙遜與寬容，又似城邊崇聖寺三塔的鎮定和從容，雖經歲月的滄桑，而不失英雄本色。初遊大理不需要多少歷史功底，但把大理作為一個歷史的概念來看，也許你再有多少歷史的功底也顯得不夠，大理城雖不大，但大理像一眼深井，你從中取水，無論多少，總是不會幹的。大理是一個歷史的雜念，又是一個未來的概念，是一個自然的概念，又是一個民族的概念。