直流串勵式電動機由定子和轉子組成。定子包括：主磁極，機座，換向極，電刷裝置等。轉子包括：電樞鐵芯，電樞繞組，換向器，軸和風扇等。
直流串勵電動機的勵磁繞組是和電樞串聯的，這種電動機內磁場隨著電樞電流的改變有顯著的變化。為了使勵磁繞組中不致引起大的損耗和電壓降，勵磁繞組的電阻越小越好，所以直流串勵電動機通常用較粗的導線繞成，他的匝數較少。直流串勵式電動機調速範圍廣，易於平滑調速，起動、制動、過載轉矩大，易於控制，可靠性高，廣泛應用於電力拖動自動控制系統中。
直流串勵式電動機由定子和轉子組成。定子包括：主磁極，機座，換向極，電刷裝置等。轉子包括：電樞鐵芯，電樞繞組，換向器，軸和風扇等。
直流串勵電動機的勵磁繞組是和電樞串聯的，這種電動機內磁場隨著電樞電流的改變有顯著的變化。為了使勵磁繞組中不致引起大的損耗和電壓降，勵磁繞組的電阻越小越好，所以直流串勵電動機通常用較粗的導線繞成，他的匝數較少。直流串勵式電動機調速範圍廣，易於平滑調速，起動、制動、過載轉矩大，易於控制，可靠性高，廣泛應用於電力拖動自動控制系統中。
直流串勵電動機斷電後，電動機自己不會反轉，但對電動機加足夠大的反向力矩是可以反轉的。
單相串勵電動機俗稱串勵電機或通用，因電樞繞組和勵磁繞組串聯在一起工作而得名。單相串勵電動機屬於交、直流兩用電動機，它既可以使用交流電源工作，也可以使用直流電源工作。
單相串勵電動機屬於單相交流非同步電動機，是交直流兩用的，所以又稱為交直流兩用串勵電動機。由於它轉速高、體積小、啟動轉矩大、轉速可調，既可在直流電源上使用，又可在單相交流電源上使用，因而在電動工具中得到廣泛的應用。電機主要由定子轉子及支架三部分組，定子由凸極鐵心和勵磁繞組組成，轉子由隱極鐵心、電樞繞組、換向器及轉軸等組成。勵磁繞組與電樞繞組之間透過電刷和換向器形成串聯迴路。
單相串勵電動機俗稱串勵電機或通用，因電樞繞組和勵磁繞組串聯在一起工作而得名，單相串勵電動機屬於交、直流兩用電動機，它既可以使用交流電源工作，也可以使用直流電源工作。
單相串勵電動機屬於單相交流非同步電動機，是交直流兩用的，所以又稱為交直流兩用串勵電動機，由於它轉速高、體積小、啟動轉矩大、轉速可調，既可在直流電源上使用，又可在單相交流電源上使用，因而在電動工具中得到廣泛的應用，電機主要由定子轉子及支架三部分組，定子由凸極鐵心和勵磁繞組組成，轉子由隱極鐵心、電樞繞組、換向器及轉軸等組成，勵磁繞組與電樞繞組之間透過電刷和換向器形成串聯迴路。