直線傾斜角k=tanα=(y2-y1)/(x2-x1)，平面直角座標系內，當直線l與x軸相交時，取x軸作為基準，x軸正向與直線l向上方向之間所成的角a叫做直線l的傾斜角。
在平面直角座標系中，當直線l與X軸相交時，取X軸為基準，使X軸繞著交點按逆時針方向旋轉到和直線l重合時所轉的最小正角記為α，那麼α就叫做直線l的傾斜角。當l與X軸平行或重合時，規定它的傾斜角為零度。
直線傾斜角k=tanα=(y2-y1)/(x2-x1)，平面直角座標系內，當直線l與x軸相交時，取x軸作為基準，x軸正向與直線l向上方向之間所成的角a叫做直線l的傾斜角。
在平面直角座標系中，當直線l與X軸相交時，取X軸為基準，使X軸繞著交點按逆時針方向旋轉到和直線l重合時所轉的最小正角記為α，那麼α就叫做直線l的傾斜角。當l與X軸平行或重合時，規定它的傾斜角為零度。
1、目光放遠，看得遠才能跑得直。或許有人不理解“看得遠才能跑得直”，就好比我們跑步，你認為低著頭跑步會保持直線嗎？並且還不安全。所以說要想車輛保持直線行駛，必須要學會將視線放遠，這樣車輛才不容易偏離方向。另外顧了遠處也不要忘了車子兩邊，一邊看遠處，同時還要用餘光來兼顧車頭近處、後視鏡以及留意左右的車輛。
2、三點一線。三點一線相信大家都有所瞭解，只是作為新手不過熟練而已。尋找一個合適自己的參照物作為看點，比如道路中間的分道線、馬路牙子、欄杆、樹木等等，讓車身任意顯著位置對著參照物，如果出現了偏離就要及時調整。
3、控制車速。一些人以為車速慢一些就能保證直線行駛了，但是要清楚，直線行駛也有速度要求，必須達到相應速度才合格。如果前方有車輛要保持距離，車距太近要採取減速措施；如果前車提速，車距過大，路況較好時應主動跟上。
4、方向盤要穩。一些人很容易在右手換擋時，左手不知不覺就動，車子自然偏離了方向。所以握住方向盤時，左手以操控方向盤為主，右手只是輕輕搭在上面，方便換擋。無論車速快慢，都要對方向進行修正，幅度要小，打多少回多少。注意並不是方向盤不動就能保持直線行駛，而是車跟路兩邊的分道線保持相等距離
5、保持良好心態。過於緊張的心態容易使身體肌肉繃緊，動作就會變得生硬變形，所以一定要學會放鬆，身體放鬆，注意力才能集中。
6、檔位要熟練。有人會問，檔位和直線行駛有關係嗎？雖然看起來沒有直接關係，但是如果不能熟練換擋，那麼注意力全放在檔位上，就會對路況鬆懈。
7、科目三考試要求：做到合理使用擋位保持速度；方向運用合理；跟車距離和速度控制適當；觀察方法正確。
8、扣分細則：方向控制不穩，不能保持車道直線執行：扣100分。遇前車制動時不及時採取減速措施：扣100分。不適時透過內、外後視鏡觀察後方交通情況：扣10分。未及時發現路面障礙物或發現路面障礙物未及時採取減速措施：扣10分。
斜率為1的直線傾斜角是135°。平面直角座標系內，當直線l與x軸相交時，我們取x軸作為基準，x軸正向與直線l向上方向之間所成的角a叫做直線l的傾斜角（angleofinclination）。
在平面內畫兩條互相垂直，並且有公共原點的數軸。其中橫軸為X軸，縱軸為Y軸。這樣我們就說在平面上建立了平面直角座標系，簡稱直角座標系。還分為第一象限，第二象限，第三象限，第四象限。從右上角開始數起，逆時針方向算起。