簡述直接轉矩控制的基本思想

　　直接轉矩控制系統簡稱DTC系統，是繼向量控制系統之後發展起來的另外一種高動態效能的交流電動機變壓變頻調速系統。在它的轉速環裡面利用轉矩反饋直接控制電機的電磁轉矩，因此而得名為直接轉矩控制。

　　在控制思想上與向量控制不同的是直接轉矩控制透過直接控制轉矩和磁鏈來間接控制電流，不需要複雜的座標變換，因此具有結構簡單、轉矩響應快以及對引數魯棒性好等優點。

　　卡方檢驗的基本思想：

　　即觀察並檢驗統計樣本的實際觀測值與理論推斷值之間的偏離程度，實際觀測值與理論推斷值之間的偏離程度就決定卡方值的大小，卡方值越大，越不符合；卡方值越小，偏差越小，越趨於符合，若兩個值完全相等時，卡方值就為零，表明理論值完全符合。

　　補充：

　　卡方檢驗是一種用途很廣的計數資料的假設檢驗方法。它屬於非引數檢驗的範疇，主要是比較兩個及兩個以上樣本率以及兩個分類變數的關聯性分析。其根本思想就是在於比較理論頻數和實際頻數的吻合程度或擬合優度問題。

　　向量控制實現的基本原理是透過測量和控制非同步電動機定子電流向量，根據磁場定向原理分別對非同步電動機的勵磁電流和轉矩電流進行控制，從而達到控制非同步電動機轉矩的目的。向量控制由於非同步電機的動態數學模型是一個高階、非線性、強耦合的多變數系統。簡單的說，向量控制就是將磁鏈與轉矩解耦，有利於分別設計兩者的調節器，以實現對交流電機的高效能調速。向量控制方式又有基於轉差頻率控制的向量控制方式、無位置感測器向量控制方式和有位置感測器的向量控制方式等。