簡述開環閉環控制系統的特點

　　開環、閉環控制系統的特點可以主要從三方面來分析。

　　一、工作原理：開環控制系統不能檢測誤差，也不能校正誤差,控制精度和抑制干擾的效能都比較差，而且對系統引數的變動很敏感；合閉環控制系統不管出於什麼原因，外部擾動或系統內部變化，只要被控制量偏離規定值，就會產生相應的控制作用去消除偏差，控制精度和抑制干擾的效能都比較差，而且對系統引數的變動很敏感，因此一般僅用於可以不考慮外界影響，或慣性小，或精度要求不高的一些場合。

　　二、結構組成：開環系統沒有檢測裝置，組成簡單，但選用的元器件要嚴格保證質量要求；閉環系統具有抑制干擾的能力，對元件特性變化不敏感，並能改善系統的響應特性。

　　三、穩定性：開環控制系統的穩定性比較容易解決；而閉環系統中反饋迴路的引入增加了系統的複雜性。

　　1、在負反饋閉環系統中: 假設系統單輸入R(s);單輸出C(s),前向通道傳遞函式G(s),反饋為負反饋H(s)。此閉環系統的閉環傳遞函式為 G(s)/[1+H(s)*G(s)]。

　　2、閉環傳遞函式是廣泛應用在自動控制原理傳遞函式中的一個概念。

　　開環控制與閉環控制的區別：開環控制的數控機床的速度和精度都較低，其結構簡單，成本較低，除錯維修方便；閉環控制的數控機床的定位精度高，速度調節快，但工作臺慣性大，系統的穩定性不易控制。

　　半閉環控制的數控機床的加工精度和速度較好，系統調節比閉環系統方便，穩定性好，成本比閉環系統低。