綁架罪和搶劫罪所使用的暴力一般為危及人的生命和健康的嚴重暴力，已達到使受害人不能反抗或不敢反抗的程度。敲詐勒索罪限於一般威脅，只是使受害人產生恐懼感和壓迫感。綁架罪是利用受害人之外的第三人對受害人生命、健康的擔憂，向該第三人索取財物，而搶劫罪和敲詐勒索罪的犯罪物件一般不指向受害人的家人。
《刑法》第二百三十九條：以勒索財物為目的綁架他人的，或者綁架他人作為人質的，處十年以上有期徒刑或者無期徒刑，並處罰金或者沒收財產；情節較輕的，處五年以上十年以下有期徒刑，並處罰金。犯前款罪，殺害被綁架人的，或者故意傷害被綁架人，致人重傷、死亡的，處無期徒刑或者死刑，並處沒收財產。以勒索財物為目的偷盜嬰幼兒的，依照前兩款的規定處罰。
搶劫罪與搶奪罪的不同有：
1、客體要件不同：搶劫罪侵犯的是複雜客體，即公私財產所有權和公民的人身權利；搶奪罪侵犯的是單一客體，即公私財產的所有權。
2、犯罪客觀方面不同：搶劫罪在客觀方面表現為使用暴力脅迫或者其他方法劫取公私財產的行為，劫取公私財物的數額不限；搶奪罪在客觀方面表現為公然奪取公私財物數額較大的行為。
【法律依據】
《刑法》第二百六十三條規定，以暴力、脅迫或者其他方法搶劫公私財物的，處三年以上十年以下有期徒刑，並處罰金；有下列情形之一的，處十年以上有期徒刑、無期徒刑或者死刑，並處罰金或者沒收財產：
（一）入戶搶劫的；
（二）在公共交通工具上搶劫的；
（三）搶劫銀行或者其他金融機構的；
（四）多次搶劫或者搶劫數額巨大的；
（五）搶劫致人重傷、死亡的；
（六）冒充軍警人員搶劫的；
（七）持槍搶劫的；
（八）搶劫軍用物資或者搶險、救災、救濟物資的。
搶劫罪與尋釁滋事罪的區別如下：
1、搶劫罪行為人的主觀故意表現為以暴力或暴力脅迫方式非法佔有公私財物。尋釁滋事罪行為人的主觀故意表現為出於尋精神刺激等不健康心理，公然擾亂社會秩序。
2、搶劫罪行為人的客觀行為一般表現為當場使用暴力、脅迫或者其他方法，使受害人身體受到強制，不能反抗或者不敢反抗，搶走財物或者迫使受害人交出財物。尋釁滋事罪行為人的客觀行為一般表現為無事生非、故意找茬、肆意挑釁等。
3、搶劫罪侵害的是公私財產權利和他人的人身權利，尋釁滋事罪侵害的主要是社會秩序。
《刑法》第263條規定，搶劫罪，是以非法佔有為目的，對財物的所有人、保管人使用暴力、脅迫或其他方法，強行將公私財物搶走的行為。
第293條規定，尋釁滋事罪，是指肆意挑釁，隨意毆打、騷擾他人或任意損毀、佔用公私財物，或者在公共場所起鬨鬧事，嚴重破壞社會秩序的行為。