自動分揀機器人的工作原理是什麼

　　人工智慧演算法透過海量的影象對機器人進行訓練，無論廢棄物是否完好無損、是否有凹痕、是否被壓碎、是否被扭曲、是否被部分遮擋等各種狀態之下，機器人都可以識別，並且從傳送帶上準確地抓取要回收的物料，投放到相對應的料框中。

　　垃圾分揀機器人能夠根據客戶要求，將不同物品、不同材質的廢棄物分成PET、HDPE、PP、玻璃、利樂包、易拉罐、衣服、鞋子、紙張等二十多種可回收物。所有的這些廢棄物原本是工人在分揀，現在完全可以交給人工智慧。特別值得一提的是，智慧分揀機器人還可以對傳送帶上密集的廢紙和其他二維物體進行分揀，甚至可以挑出廢紙中的塑膠袋、塑膠膜等雜質，大大提高了廢紙的純度。

　　1、主動部分：所謂的主動部分，指的是飛輪和壓盤；飛輪用螺釘固定在發動機曲軸後端，而壓盤透過螺栓安裝在飛輪上。發動機啟動後，飛輪和壓盤隨發動機曲軸旋轉，所以飛輪和壓盤稱為離合器的主動部分。

　　2、從動部分：所謂離合器的從動部分，指的是離合器片，也稱為從動盤，離合器片位於飛輪和壓盤之間，被飛輪和壓盤壓緊（接合狀態），變速器輸入軸透過花鍵插入離合器片中心花鍵，離合器片將動力傳遞給後面的手動變速箱。

　　3、操控部分：離合器踏板透過拉線或液壓的方式控制分離軸承工作，由分離軸承推動壓盤，控制接合（壓盤保持對離合器片的壓緊）或分離（壓盤解除對離合器片的壓緊）。

　　4、CVT採用傳動帶和可變槽寬的帶輪進行動力傳遞，即當帶輪變化槽寬時，相應地改變驅動輪與從動輪上傳動帶的接觸半徑而進行變速，傳動帶一般有橡膠帶、金屬帶和金屬鏈等。CVT是真正的無級變速，它的優點是重量輕、體積小、零件少。與AT比較，它具有較高的執行效率，油耗也較低。但CVT的缺點也很明顯，就是傳動帶很容易損壞，不能承受過大的載荷，因此在自動變速器中佔有率較低。

　　1、分揀機器人就像一個個橙色小工人，自己就有“眼睛”，工作時能透過“看”地面上貼上的二維碼給自己定位和認路。所有小橙人都會聽從一顆大腦——機器人排程系統的指揮。機器人成功領到包裹後，會頭頂包裹穿過配有工業相機和電子秤等外圍裝置的龍門架。藉助海康威視工業相機讀碼功能和電子秤稱重功能，“大腦”便識別了快遞面單資訊，完成包裹的掃碼和稱重，並根據包裹目的地規劃出機器人的最優執行路徑，排程機器人進行包裹分揀投遞。

　　2、每個投遞口對應不同的目的地，下面有個斜坡，包裹被機器人投遞下去後會集中等待被運往下一站。這些機器人不僅很萌很酷，與揀貨員搭配幹活的工作效率也十分驚人，一小時的揀貨數量比傳統揀貨員多了三倍還不止。