自動擋有怠速。
首先，怠速是發動機五大基本工況之一，是汽車發動機空轉時的一種工作狀態。
怠速是指發動機在無負荷的情況下運轉，只需克服自身內部機件的摩擦阻力，不對外輸出功率。說白了，發動機啟動的情況下，鬆開油門，就是怠速狀態。怠速就是維持發動機穩定運轉的最低轉速。
手動擋的怠速，一般在700轉左右；自動擋的怠速，一般在900轉左右。如果掛著D擋怠速情況下，不踩油門行駛，速度大概在5-10km/h左右。
怠速轉速是可以調整的，一般透過調整節氣門開度的大小、怠速供油量等來調整其高低。只要發動機在怠速範圍內不抖動且加速效能良好即可。需要注意的是，調整怠速時轉速不能忽高忽低，否則會對發動機造成磨損。
附怠速的幾種型別：
車輛處於駐車狀態啟動發動機，發動機穩定運轉的最低轉速稱為駐車怠速（發動機由冷車怠速狀態向發動機達到正常工作溫度的怠速狀態轉變的過程稱為暖車或熱車）。
汽車掛檔過程中，不踩油門踏板或行駛中把油門踏板鬆開，保持節氣門的最小開度，此時發動機轉速和駐車怠速一致的狀態，稱其為行車怠速。
自動擋汽車在倒車的過程中是有怠速的。
汽車的怠速指的是發動機的一種工作狀態，發動機在執行的過程中是有怠速的。
駕駛自動擋的汽車在倒車的過程中，只需要控制汽車的剎車踏板就可以，因為在平坦的路面上，自動擋的汽車可以為汽車提供一定的動力，不需要踩下油門踏板。
自動擋汽車倒車技巧：
駕駛自動擋汽車在倒車的過程中，首先要找到合適的車位，目測汽車與障礙物的距離，最好是觀察清楚再倒車。
一般來說，自動擋的汽車都會安裝倒車影像，在倒車的過程中需要藉助倒車影像和後視鏡，以免在倒車的過程中發生碰撞。
在倒車的過程中，要及時修正汽車的車身，倒車的速度主要以怠速為主，可以適當的踩下油門，但是要根據路況及時剎車減速。
倒車是一項技術活，如果是新手車主的話，建議車主選擇一些空曠的地帶進行練習，主要是熟悉車子的怠速動力，以及汽車的油門響應情況，在倒車的過程中要學會控制好汽車的速度。
都是有手剎的，自動擋汽車手剎位置，要看手剎的型別。而手剎的型別，受品牌的不同、車型的不同，差別也會很大。常見的手剎有以下幾種：傳統的機械手剎、目前比較流行的電子手剎、用腳踩的手剎。
駐車制動，一般叫做手剎，它的作用就是在停車時，給汽車一個阻力，使汽車不溜車。駐車制動，也就是手剎或者自動檔中的停車檔，鎖住傳動軸或者後輪。駐車制動比行車制動的力小很多很多，僅僅是在坡路停車不溜車就可以了。電子手剎在擋把旁邊。電子手剎是一個按鈕，外形簡潔美觀，使用方便。圖形是一個圓圈，裡面一個P的字母。向下按是剎住，向上提就是鬆開。對於自動擋同時又配有電子手剎的車型來說，在帶有坡度的地面上停車時，一定要先拉手剎將車固定住後，再將變速箱掛入P擋，減輕變速箱的負擔，防止P擋瑣止閂卡住導致無法正常解鎖。另外，即使是看似平路的情況，也難免有些難以察覺的細小坡度，另外自動擋車型在掛D擋時變速箱也會“頂著”車，這時拉手剎後沒有鬆開剎車直接掛P擋，那麼P擋的瑣止閂就會較勁了，久而久之會造成不必要的磨損。