與步進電機有關的書籍

　　1、《步進電機應用技術》，作者為坂本正文。本書是關於步進電機使用方法的入門書。書中以圖、表和曲線說明為主，公式描述為輔，詳細介紹步進電機相數、轉子齒數、主極數和轉速之間的關係，以及三相HB型步進電機、三相PM型步進電機、步進電機的選擇方法和使用方法等，並針對步進電機的一些常見問題及故障提出瞭解決措施。

　　2、《電機學》第七版，作者為烏曼。本書是電機學領域的經典教材，全書在強調基本原理的同時，介紹了稀土永磁材料、永磁交流電機、變磁阻電機、步進電動機等新內容，更新與擴充了關於感應電機的內容，修訂了全書中的習題與示例，引入了MATLAB，添加了便於讀者學習的指導意見，同時在配套網站上提供了本書的習題解答。

　　3、《實用電機設計計算手冊》，作者是黃堅，郭中醒。本手冊以從事電機設計的工程技術人員為主要的讀者物件，同時也可供從事電機維修和執行的工程技術人員及高等院校相關專業的師生參考。

　　步進電機驅動模式基本有三種整步、半步、細分。其主要區別在於電機線圈電流的控制精度。

　　1、整步驅動。同一種步進電機既可配整步驅動器也可配細分驅動器，但執行效果不同。

　　2、半步驅動。在單相激磁時，電機轉軸停至整步位置上，驅動器收到下一脈衝後，如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態，則電機轉軸將移動半個步距角，停在相鄰兩個整步位置的中間。

　　3、細分驅動。細分驅動模式具有低速振動極小和定位精度高兩大優點。

　　步進電機結構分析如下：

　　1、步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速，停止的位置只取決於控制脈衝訊號的頻率和脈衝數

　　2、脈衝數越多，電機轉動的角度越大。

　　3、脈衝的頻率越高，電機轉速越快，但不能超過最高頻率，否則電機的力矩迅速減小，電機不轉。