角的和差定義是什麼

　　兩個角的和：一般的，如果一個角的度數是另兩個角度數的和，這個角就叫做另兩個角的和；

　　兩個角的差：如果一個角的度數是另兩個角的度數的差，這個角就叫做另兩個角的差；

　　說明：兩個角的和或差仍是一個角。

　　和角公式有：

　　1、sinα^2+cosα^2=1。

　　2、sinα/cosα=tanα。

　　3、tanα=1/cotα。

　　差角公式有：

　　1、sin2a=2sinacosa。

　　2、cos2a=cosa^2-sina^2。

　　3、tan2a=2tana/1-tana^2。

　　公式在數學、物理學、化學、生物學等自然科學中用數學符號表示幾個量之間關係的式子。具有普遍性，適合於同類關係的所有問題。在數理邏輯中，公式是表達命題的形式語法物件，除了這個命題可能依賴於這個公式的自由變數的值之外。

　　尤拉角和姿態角區別是旋轉矩陣不一樣，用來確定定點轉動剛體位置的3個一組獨立角參量，由章動角θ、旋進角（即進動角）ψ和自轉角φ組成，為尤拉首先提出而得名。

　　尤拉角是用來唯一地確定定點轉動剛體位置的三個一組獨立角參量，由章動角θ、進動角ψ和自轉角φ組成，為L尤拉首先提出，故得名。對於在三維空間裡的一個參考系，任何座標系的取向，都可以用三個尤拉角來表現。參考系又稱為實驗室參

　　考系，是靜止不動的。而座標系則固定於剛體，隨著剛體的旋轉而旋轉。