請問DD電機的原理是什麼

　　DD是direct driver的簡稱，後面加上電機則稱為DD直驅電機也叫直接驅動馬達。

　　電磁式直流電動機，電磁式直流電動機由定子磁極、轉子或電樞、換向器，俗稱整流子、電刷、機殼、軸承等構成， 電磁式直流電動機的定子磁極，指主磁極，由鐵心和勵磁繞組構成，其起動轉矩可達額定轉矩的5倍以上，短時間過載轉矩可達額定轉矩的4倍以上，轉速變化率較大，空載轉速甚高，一般不允許其在空載下執行，可透過用外用電阻器與串勵繞組串聯或並聯、或將串勵繞組並聯換接來實現調速。

　　由於一般電機都配置了高解析度的編碼器，因此使該產品可以達到比普通伺服高一個等級的精度，又由於採用直接連線方式，減少了由於機械結構產生的定位誤差，使得工藝精度得以保證，另對於部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由於機械結構摩擦而產生尺寸方面的誤差，另一方面也對安裝，使用時的噪音等方面降低了很多。

　　DD是directdriver的簡稱，後面加上電機就是稱為DD直驅電機也叫直接驅動馬達。由於其輸出力矩大，因此有些公司將該產品直接稱為力矩伺服。

　　直流電動機透過直流電流的線圈在磁場的作用下，可以產生電磁轉矩，在電磁力的驅動下定向旋轉，再加上換向器和電刷的共同作用，保證靠近N極和S極的線圈總是透過恆定方向的電流，導致電磁轉矩方向不變，達到持續旋轉的效果。

　　力矩電機其實是一種可以短時間堵轉的交流電機，透過對電機特殊設計，可以使電機有較寬的轉差率，而不過熱燒壞電機。在相同電壓下，對於較低負載時，轉速快，較大負載時轉速變慢，電流會増大。能適應較大的轉速範圍，特性軟。

　　力矩電動機又稱力矩馬達屬軟特性電動機。當負載增加時，電機力矩增加轉速下降，保持與負載平衡起到拉、拽作用。產品卷繞時捲筒的直徑逐漸增大，在整個過程中保持被卷產品恆張力不變，因為張力過大會將產品拉變形、斷裂。而張力過小則使卷繞鬆弛不規整。在卷繞過程中為保持張力不變，須使卷盤的轉速隨之降低，力矩電動機的機械特性恰好滿足這一要求。同時力矩電機還用於放捲起到制動力。