1、前踢動作方法。實戰姿勢站立，右腳蹬地，身體重心移至左腳；右腳向正前方屈膝上提，右小腿夾緊，隨即，以膝關節為軸向前送髖、頂膝、小腿快速向前踢出，力達腳背或腳前掌，動作完成後成右實戰姿勢站立。提膝時小腿要夾緊，踢腿動作應迅速有力，髖關節前送。可用於攻擊對手的襠部、下頜等部位。
2、橫踢動作方法。 實戰姿勢站立，右腳蹬地，身體重心移至左腿；同時，右腿小腿夾緊向止前方提起；以左腳前腳掌為軸，腳跟內旋，身體向左側旋轉，轉體時，右腳小腿與地面接近水平，大腿與上體成一條斜線，上體微側傾，右腿以膝關節為軸迅速伸膝向左側方彈出，腳面繃直，以腳背為力點，踢擊對方的頭部或軀幹，動作完成後小腿放鬆沿出腿路線收回，成右實戰姿勢站立。
3、側踢動作方法。實戰姿勢站立，身體重心前移，右腿屈膝上提；左腳尖勾起，以前腳掌為軸外旋約180°；同時，迅速伸膝發力，右腳直線向有前方踢出，力達腳外側或整個腳掌，踢擊動作完成後，右腿迅速放鬆按出腿路線返回，成實戰姿勢站立。
第一、 在練習腿法之前我們要打好基礎，增加雙腿的柔韌度，平時在家可以多拉拉筋，然後多加練習，這樣才能完成比較高超的腿法。
第二、 然後就是要增加腿部的力量，我們可以透過平時的馬步練習，從開始只能堅持幾分鐘到後來堅持更長的時間，這樣循序漸進更夠有效的提高我們的腿部力量。
第三、 然後我們還可以多做踢腿運動，一隻腿站立，然後另外一隻腿向身側踢，一組10個，然後交換腿，重複之前的動作。
第四、 當以上幾個練習我們已經做得比較熟練之後，我們可以開始飛踢練習了，最開始可以不用踢板，僅僅是練習動作和掌握身體的平衡。等特別熟悉以後才嘗試踢板練習，這樣不容易受傷。
1、前踢:實戰姿勢的基本姿勢開始，右腳蹬地髖關節向左旋轉，右腿以髖關節為軸屈膝上提。
2、橫踢:實戰姿勢開始，右腳蹬地，重心前移至左腳，右腳屈膝上提，兩拳置於胸前；左腳前腳掌碾地，左腳腳後跟逆時針轉動，髖關節左轉，左膝外翻；隨即左腳掌繼續逆時針轉至約180度，右腿膝關節向前抬至水平狀態，小腿快速向左前橫向踢出；擊打目標後迅速放鬆收回小腿。
3、下劈:右腿放鬆，從左方45°方向抬至在腿部達到最高點後，右胯帶動右腿向下垂直迅速劈下，力量達至腳後跟。
4、側踢:右腿支撐，微屈，左腿屈髖扣膝，勾腳尖，上體側傾，左腳向體側前方直線踹出，腿充分伸直，腳掌正對攻擊目標，著力點在腳跟。
5、推踢:提膝後儘量收緊膝關節，重心往前移，利用身體的重量為力量，推的時候腿往前伸展、送髖，推的路線水平往前，推踢的攻擊目標是腹部。
6、後踢:實戰姿勢開始，兩腳以兩腳掌為軸均內旋約180度，身體之右轉約90度，兩拳置於胸前，上體右轉時扣肩轉頭，右腳蹬地將蹬地的力量與上體擰轉的力量全在一起，左腳掌為軸內旋約90度，同時將右大小腿收緊並夾緊大腿，然後向後直線踢出，自然收腿轉身成為新的實戰姿勢。
7、旋風踢:左腳向右腳右側前方跨一步，左腳內扣落地，身體向右旋轉180度；左腳落地的同時右腿隨身體繼續右轉向右後擺起，此時身體以轉動360度，左腳蹬地起跳，順勢在空中用左橫踢擊打對方腹部後頭部，右腳落地支撐。
8、勾踢:前腳向前滑出7--8釐米然手向後前並步或快速跟進。當後腳剛要著地時，立刻出側踢，身體要向稍後仰。
9、後襬:首先支撐腳內旋90度，身體轉180度，眼睛和肩膀先過去，看到目標以後再擺腿，注意要由腰胯帶動腿。