輔警和警察的服裝區別有：1、肩章不同：警察肩章是一至三顆四瓣的星，協警只是一個大大的圓形的徽章樣的標誌；2、臂章不同：警察臂章上有“中華人民共和國”、“警察”、“POLICE”字樣，而協警臂章上通常是“協警”、“XIEJING”字樣；3、編號不同：警察編號為6位阿拉伯數字組成，協警的警號是“XJ”開頭再加四位數字；4、領花不同：警服領花為橄欖枝托起的盾牌圖樣，盾牌內有五角星圖案，協警則沒有領花。
輔警和警察的服裝區別有：1、肩章不同：警察肩章是一至三顆四瓣的星，協警只是一個大大的圓形的徽章樣的標誌；2、臂章不同：警察臂章上有“中華人民共和國”、“警察”、“POLICE”字樣，而協警臂章上通常是“協警”、“XIEJING”字樣；3、編號不同：警察編號為6位阿拉伯數字組成，協警的警號是“XJ”開頭再加四位數字；4、領花不同：警服領花為橄欖枝托起的盾牌圖樣，盾牌內有五角星圖案，協警則沒有領花。
輔警和警察的根本區別在於輔警沒有執法權，警察具有執法權。輔警是指根據社會治安形勢發展和公安工作實際需要，由縣級以上地方人民政府或者公安機關採取向社會力量購買服務、依法簽訂勞動合同或聘用合同等方式招聘使用來輔助警察。人民警察是國家公務員，維護國家安全和社會秩序、保衛人民生命財產安全。
輔警的概念起源於海洋法系。美國、英國、加拿大和澳大利亞都是實行海洋法系的國家。海洋法系認為，社會治安應該由政府和民間共同承擔。因此，在海洋法系的國家，民間自組輔警，協助正規警察維持社會治安。
“公安”廣義上是指人民警察，分為公安部門管理的公安警察（即狹義“公安”，包括治安警、戶籍警、刑警、交警等）、國家安全部門管理的國家安全警察、司法行政系統的監獄人民警察和法院、檢察院系統的司法警察五大類。
1、招聘單位、合同性質的區別，協警的招聘形式一般是由當地公安局，委託第三方公司來進行招聘，採用勞務派遣的方式到當地公安局等單位進行工作。協警與第三方公司簽訂合同，歸屬於第三方公司，工資以及福利待遇均由第三方公司支付。輔警的招聘形式一般是由當地等公安局等單位，直接進行招聘，採用直籤的方式到單位進行工作。
2、服裝、肩章、配備裝備之別，協警的服裝與肩章都是一致的，沒有任何區別，所以如果想透過肩章來區分哪個是協警中的領導，是無法從衣服與肩章之中區分出來的。輔警的衣服也是統一配發，但是從肩章是可以區分出級別的。
3、工作內容的區別，就一般情況而言，一般招聘的協警，會分配到交通協警崗位，進行交通疏導等工作。招聘輔警的話，分配就比較多了，如巡查崗、森林公安、消防員，也有特殊的崗位比如特警崗位，但是都是沒有編制的。總的來說，相對而言協警屬於“臨時工”，而輔警屬於“正式工”。