出自漢代史學家司馬遷所著《史記之越王勾踐世家》。 臥薪嚐膽 ：春秋時，越國被吳國打敗後，越王勾踐立下雄心壯志要報仇雪恥，就在柴草上睡覺，經常嘗苦膽，以激勵自己不忘國恥。越王就這樣磨練自己的意志，經過長期的準備，終於率兵打敗了吳國，洗雪了自己蒙受的恥辱。
薪指柴草，膽指苦膽，原意指睡在柴草上嘗苦膽。後世人們用“臥薪嚐膽”來比喻刻苦自勵，發憤圖強。
出自漢代史學家司馬遷所著《史記之越王勾踐世家》。 臥薪嚐膽 ：春秋時，越國被吳國打敗後，越王勾踐立下雄心壯志要報仇雪恥，就在柴草上睡覺，經常嘗苦膽，以激勵自己不忘國恥。越王就這樣磨練自己的意志，經過長期的準備，終於率兵打敗了吳國，洗雪了自己蒙受的恥辱。
薪指柴草，膽指苦膽，原意指睡在柴草上嘗苦膽。後世人們用“臥薪嚐膽”來比喻刻苦自勵，發憤圖強。
1、春秋末年，吳國和越國因戰爭結下仇怨。吳王夫差為父報仇，?在伍子胥的輔佐下日夜勤兵。得意之時的勾踐鑄成王者之劍，欲滅吳國而後快。不想，夫差已攻進劍廬，伍子胥領兵已渡過大江。勾踐大敗。
2、為保留一線復國的機會，勾踐接受了范蠡的意見，降吳為奴。勾踐從此為吳王養馬、拉車，為了復國的大志受盡屈辱。苟且偷生中，默默等待著。勾踐的謹慎行事，使得吳王漸漸地放鬆了警惕。勾踐和范蠡在暗中逐漸得到了轉機，並被夫差准予回越國。
3、回國後勾踐仍然謹慎從事，一點一滴地積蓄力量，休養生息 。勾踐在吃飯的地方掛上一個苦膽，每逢吃飯的時候，就先嚐一嘗苦味。伍子胥一再阻攔意欲北進做霸主的吳王，最終卻被夫差賜死。吳國實力頓時削弱。勾踐終於得到了機會，舉兵復國。
1、春秋時期，吳王闔閭因為打敗了楚國，成為了南方的霸主。而吳國和附近的越國（都城在今浙江紹興）卻素來一直不和。公元前496年，越國的國王勾踐就即位了。吳王趁著越國剛遭喪事，就去發兵攻打越國。吳越兩國也在樵李（今浙江嘉興西南），發生了場大戰。吳王閬閭還以為能打贏，沒想到卻打了敗仗，自己卻又中箭受了些重傷，再加上年紀大了，回到了吳國，就嚥氣歸西了。
2、吳王闔閭死去以後，兒子夫差就即位了。闔閭臨死時對夫差說：“不要忘記報我的仇，記住越國的仇！”夫差便記住了此囑咐，為了不忘記父親的祝福，就叫人時常提醒他。他要是經過了官門，手下人就扯著嗓子大喊：“夫差！你忘記了越王曾殺死你父親的大仇了？”，夫差便流著淚說：“不敢忘”，他命伍子胥與另一大臣伯嚭去操練兵馬，準備好攻打越國。又過去兩年，吳王夫差親率大軍攻打越國。越國當時兩個大夫很能幹，一個文種，一個范蠡。范蠡對勾踐說：“吳國也練兵快過三年了。這回一定要報仇，來勢洶洶。我們還不如先守住城，別和他們打戰，勾踐卻沒同意，發了大軍和吳國拼個你死我活。兩國軍隊在太湖的一帶對上了，越國軍隊果然大敗。越王勾踐帶五千的殘兵逃到了會稽，被吳軍軍隊圍困了起來。勾踐被弄得一點兒辦法都沒了。他又跟范蠡說：“懊悔當初沒有聽你話，弄到了這田地。現在我該怎麼辦呢？”范蠡說：“我們快去求和吧。”
3、勾踐遂派了文種到了吳王營地求和。文種在夫差的面前將勾踐想投降的意願闡述了一遍。吳王夫差很想同意，可伍子胥卻堅決地反對。文種回去以後，四方打聽到吳國伯嚭是一個貪財的小人，就設法將幾個美女以及寶物暗地裡送給了伯嚭，請伯嚭在夫差的面前說些好話。透過伯嚭在夫差的面前極盡勸說，吳王夫差於是不顧這伍子胥的強烈反對，答應越國求和，但要勾踐親到吳國。文種回去以後就向勾踐彙報了。勾踐就把國家的大事託付給了文種，自己帶夫人和范蠡一起到了吳國。勾踐到達吳國後，夫差就讓勾踐夫婦住到了闔閭的墳旁一間石屋內，讓勾踐為他餵馬，范蠡也做著奴僕的工作。夫差每一次坐車走出去，勾踐就乖乖給他牽馬。
4、這樣子又過去了三年，夫差當真認為勾踐歸順於他，就放了勾踐讓他回了國。勾踐到越國以後，立志必須報仇雪恨。他怕安逸卻消磨了他的志氣，於是在吃飯的桌子上面掛上了一個苦膽，每次吃飯時，就先嚐一下苦味，還自言自語問自己：“你忘了會稽的恥辱嗎？”他還將床蓆撇去，卻拿來了柴草作褥。這就是後人們傳誦的“臥稱嘗膽”。
5、為了讓自己國家強大起來，勾踐親自參加耕種，讓夫人參加織布，來鼓勵大家生產。因為本國的人口越來越少，他便定出了獎勵生育制度。他讓文種去管理了國家的大事，讓范蠡去訓練人馬，自己卻虛心地聽從了別人意見，救濟那些貧苦百姓。全國老百姓都恨不得多加上一把勁，讓自己這個備受欺壓的國家變得強大。於是君臣一心，全國上下軍民齊心協力，越國逐漸地恢復了生氣變得富強起來。之後越王勾踐在公元前473年使用計謀消滅了吳國，從而成為了春秋時期五個霸主之一。