1、動力系統，ES200搭載的是6AR-FSE的2.0L發動機，與之匹配的是6擋手自一體變速箱，與舊款保持不變。而ES300h依舊採用2.5L發動機搭配電動機的混合動力系統，作為全球熱效率最高（41%）內燃機，來自A25B-FKS的2.5L阿特金森迴圈發動機，同樣位於車輛前橋的是永磁同步電動機，而傳動系統方面，ES300繼續匹配E-CVT電子無級變速箱。
2、它們的外觀上也有一點小改變。在ES300h可以看到，雷克薩斯的車標變成藍色，並且在車側可以發現多了HYBRID這個標識，指的是Lexus Hybrid Drive雷克薩斯油電混合動力技術，如果是300h中高配車型的話，車燈會換裝成更高階的矩陣式大燈。
3、在駕駛感受方面是有很大區別的，ES300h在擁有了電機還有ECVT他們的優勢，ES300h不管是在動力的響應方面，還是平順性的最佳化，都是很出色的，而油耗也是比較低的。值得一提的是，ES200的實測百公里加速為12.55秒，這個成績可以說是拿不出手的，但日常駕駛還是夠用的。而ES300h的成績是8.3秒，這個就比ES200好很多了。
1、動力系統，ES200搭載的是6AR-FSE的2.0L發動機，與之匹配的是6擋手自一體變速箱，與舊款保持不變。而ES300h依舊採用2.5L發動機搭配電動機的混合動力系統，作為全球熱效率最高（41%）內燃機，來自A25B-FKS的2.5L阿特金森迴圈發動機，同樣位於車輛前橋的是永磁同步電動機，而傳動系統方面，ES300繼續匹配E-CVT電子無級變速箱。
2、它們的外觀上也有一點小改變。在ES300h可以看到，雷克薩斯的車標變成藍色，並且在車側可以發現多了HYBRID這個標識，指的是LexusHybridDrive雷克薩斯油電混合動力技術，如果是300h中高配車型的話，車燈會換裝成更高階的矩陣式大燈。
3、在駕駛感受方面是有很大區別的，ES300h在擁有了電機還有ECVT他們的優勢，ES300h不管是在動力的響應方面，還是平順性的最佳化，都是很出色的，而油耗也是比較低的。值得一提的是，ES200的實測百公里加速為12.55秒，這個成績可以說是拿不出手的，但日常駕駛還是夠用的。而ES300h的成績是8.3秒，這個就比ES200好很多了。
雷克薩斯ES是雷克薩斯歷史上最成功、銷量最高的車型之一。自1989年第一代ES面世以來，雷克薩斯ES在國際市場上早已成為豪華、優雅、舒適的代名詞。可根據個人的喜好來選擇購買。其整體特徵如下:
最大優點：外觀大氣舒適性好；做工精緻細膩。
最大缺點：動力及操控效能一般，缺乏運動激情；價格較高，維修保養費用貴；風噪及胎噪較大。
外觀：外觀大氣優雅；低調內斂；線條流暢，較適合商務用。
內飾：內飾整體設計風格為商務豪華型，配置豐富，做工精緻細膩，坐椅舒適；全景天窗設計以及導航系統等配置。
空間：內部空間寬闊充足，座椅寬大，乘坐寬鬆得體。
動力：發動機技術落後，動力表現一般，輸出平順，但起步及提速慢；提速時胎噪較大。
油耗：雷克薩斯ES的燃油經濟性較好，油耗較低。