儀表盤上亮起黃色“EPS”故障燈或“方向盤”型故障燈，亮起會出現：轉向沉重、轉向異響、方向盤抖動、方向盤回正能力差等現象。
電子助力轉向系統出現故障原因：
1、動力轉向系統中有大量空氣。
2、液壓管路中有異物造成轉向泵流量卡滯。
3、轉向連線部位出現鬆動，導致轉向液洩露。
4、轉向活塞缸，磨損過大密封不良。
5、如果確實找不到故障部位，建議用故障診斷儀，可以快速找到故障進行修復。
電子助力轉向系統：依靠電機提供輔助扭矩的動力轉向系統，由傳統機械轉向系統基礎上發展而來，主要由扭矩感測器、車速感測器、電動機、減速機構和電子控制單元組成。
工作原理：轉矩感測器與轉向軸連線在一起，當轉向軸轉動時，轉矩感測器開始工作，產生的相對轉動角位移變成電訊號傳給ECU，ECU根據車速感測器和轉矩感測器的訊號決定電動機的旋轉方向和助力電流的大小，從而完成實時控制助力轉向。
電動助力轉向系統，即ElectricPowerSteering，縮寫EPS，是一種直接依靠電機提供輔助扭矩的動力轉向系統。EPS主要由扭矩感測器、車速感測器、電動機、減速機構和電子控制單元ECU等組成。
助力轉向有機械液壓助力、電子液壓助力、電動助力三種。
電動助力轉向系統原理是：車輛啟動後系統開始工作，當車速小於一定速度（如80km/h），這些訊號輸送到控制模組，控制模組依據轉向盤的扭矩、轉動方向和車速等資料向伺服電機發出控制指令，使伺服電機輸出相應大小及方向的扭矩以產生助動力，當不轉向時，電控單元不向伺服電機發送扭矩訊號，伺服電機的電流趨向於零。
因此，在直行駕駛而無需操作轉向盤時，將不會消耗任何發動機的動力，降低了燃油消耗。
電動轉向系統的優點
1、降低燃油消耗；（只在轉向時起作用）
2、增加轉向跟隨性；
3、改善轉向回正特性；
4、提高操縱穩定性；
5、提供可變的轉向助力；（速度快時轉向重，速度慢時轉向輕）
6、系統結構簡單，佔用空間小。
如果這個警告燈亮了，那車主們需要找一個安全的地方停車，這個警告燈亮起後，可能是車子的電動助力轉向系統出現了故障。
汽車的轉向助力系統一共有三種，分別是電動助力轉向系統，電子液壓轉向助力系統，機械液壓轉向助力系統。
電動轉向助力系統是由電動機直接提供轉向助力的，這種轉向助力系統是沒有液壓機構的。
電子液壓轉向助力系統和機械液壓轉向助力系統是有液壓機構的，電子液壓轉向助力系統只是在機械液壓轉向助力系統的基礎上增加了電子機構。
液壓轉向助力系統需要使用轉向助力油，並且在發動機艙內有轉向助力泵，這個泵是需要依靠發動機帶動的，在轉向助力泵和發動機之間是有皮帶的。
如果車子使用了液壓轉向助力系統，那需要定期更換皮帶，也需要定期更換轉向助力油。
如果車子使用了電動轉向助力系統，那出現問題後需要去更新一下程式，還需要去重新設定一下。
一般情況下，電動轉向助力系統是不會出現什麼故障的。
如果儀表盤上的轉向助力系統故障燈亮了，那需要立即找一個安全的地方停車。