1、分散式驅動電動汽車可以獨立、精確地控制各個電機的驅/制動力矩，為車輛實現操縱穩定性控制提供硬體基礎。現有的分散式驅動電動汽車轉矩向量控制普遍採用分層控制結構，上層為運動跟蹤層，採用基於參考模型跟蹤的控制演算法，根據駕駛員的輸入、車輛當前狀態、參考模型等資訊，計算所需要的廣義控制力；下層為轉矩分配控制層，將廣義控制輸入分配到各個車輪上，以實現對車輛運動的控制。
1、分散式驅動電動汽車可以獨立、精確地控制各個電機的驅/制動力矩，為車輛實現操縱穩定性控制提供硬體基礎。現有的分散式驅動電動汽車轉矩向量控制普遍採用分層控制結構，上層為運動跟蹤層，採用基於參考模型跟蹤的控制演算法，根據駕駛員的輸入、車輛當前狀態、參考模型等資訊，計算所需要的廣義控制力；下層為轉矩分配控制層，將廣義控制輸入分配到各個車輪上，以實現對車輛運動的控制。
1、電動汽車與傳統汽車差別較大，傳統汽車是由發動機氣缸的往復運動，驅動車輛行駛。而電動汽車是由電機旋轉驅動電機。
2、電動汽車的組成包括：電力驅動及控制系統、驅動力傳動等機械系統、完成既定任務的工作裝置等。電力驅動及控制系統是電動汽車的核心，也是區別於版內燃機汽車的最大不同點。
3、電力驅動及控制系統由驅動電動機、電源權和電動機的調速控制裝置等組成。電動汽車的其他裝置基本與內燃機汽車相同。
電動汽車空調製熱依靠熱泵或電加熱器。電動汽車空調製冷與汽油車一樣，不過電動汽車使用了電子壓縮機。
空調的製冷原理很簡單，在電動汽車上，按下ac按鈕後，電子壓縮機會開始工作，這樣壓縮機可以不斷壓縮製冷劑並將製冷劑輸送到蒸發箱內。
製冷劑在蒸發箱內會膨脹吸熱，這樣製冷劑可以冷卻蒸發箱，被冷卻的蒸發箱可以冷卻鼓風機吹來的風，這樣空調出風口就可以吹出冷風了。
汽油車的空調製熱是依靠發動機內的高溫冷卻液的，開啟暖風后，發動機內的高溫冷卻液會流經暖風水箱，此時鼓風機吹來的風也會經過暖風水箱，這樣空調出風口就可以吹出暖風了。
電動汽車則不同，電動汽車大多數是依靠電加熱器來實現制熱的。電加熱器相當於暖風水箱，開啟電加熱器之後，鼓風機吹來的風會經過電加熱器，這樣空調出風口就可以吹出暖風了。
熱泵的工作原理比較複雜，但是熱泵是依靠電動機帶動的，熱泵空調是可以製冷和制熱的。
汽車的空調系統應該定期清洗消毒，否則內部會滋生很多細菌。